Flexiv 工业机器人系列编程：R10_FlexivR10视觉处理编程.docx

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FlexivR10视觉处理编程

1.视觉系统概述

FlexivR10机器人集成了先进的视觉处理系统，能够实现高精度的视觉识别和处理任务。视觉系统的主要功能包括图像采集、图像处理、目标检测、目标定位和目标跟踪等。这些功能使得R10机器人能够在复杂的工业环境中进行精确的操作，例如装配、检测和抓取等任务。

1.1视觉系统架构

FlexivR10的视觉系统采用了模块化设计，主要包括以下几个部分：

图像采集模块：负责从摄像头获取图像数据。

图像处理模块：对采集到的图像进行预处理，例如滤波、增强等。

目标检测模块：使用机器学习或深度学习算法检测图像中