第三章-3-3-2014 (1) 教学课件.pptx

第零章绪论

第一章机床控制线路的基本环节第二章机床电气控制线路分析

第三章可编程序控制器的结构及工作原理

第四章可编程序控制器系统分析、设计及应用

电气控制与PLC

§3-1可编程序控制器(PLC)的基本结构及工作方式

§3-2可编程序控制器的编程元件及编程语言

§3-3欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

§3-4三菱FX₂N系列可编程序控制器及其基本指令简介

日本OMRON公司生产的SYSMACC系列PLC是一种

产品品种丰富、系列齐全、功能完善、能满足各种层次需求的PLC家族。

下面我们对该系列产品中的一种——CPM1A作较详细的介绍。

电源端子接地端子输出端子显示部分

00000000000000000000O0obo

SYSMACC20P

0装配螺钉

I/O单元或模拟

定时器单元、I/O

链接单元连接插座

§33欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

0000O00φ0

外围设备

用连接器

C20P面板布置

高速计数器输入端子

DC24V输出端子

EPROM_

安装部分

输入端子

类型

I/0点数

型号

总数

输入/输出

继电器输出型

晶体管输出型

CPU

单元

10

6/4

CPM1A-10CDR-A(AC电源)

CPM1A-10CDT-D(NPN)

CPM1A-10CDR-D(DC电源)

CPM1A-10CDT1-D(PNP)

20

12/8

CPM1A-20CDR-A(AC电源)

CPM1A-20CDT-D(NPN)

CPM1A-20CDR-D(DC电源)

CPM1A-20CDT1-D(PNP)

30

18/12

CPM1A-30CDR-A(AC电源)

CPM1A-30CDT-D(NPN)

CPM1A-30CDR-D(DC电源)

CPM1A-30CDT1-D(PNP)

40

24/16

CPM1A-40CDR-A(AC电源)

CPM1A-40CDT-D(NPN)

CPM1A-40CDR-D(DC电源)

CPM1A-40CDT1-D(PNP)

扩展

单元

20

12/8

CPM1A-20EDR

CPM1A-20EDT(NPN)

CPM1A-20EDT1(PNP)

8

0/8

CPM1A-8ER

CPM1A-8ET(NPN)

CPM1A-8ET1(PNP)

8

8/0

CPM1A-8ED

表3-1CPU单元和扩展I/0单元规格表

一、CPM1A的特点与功能概述

(2)易于扩充

当I/0点数不能满足需求时，对于30点和40点的CPU单元可通过扩展I/0单元扩容，每台CPU单元最多可连接3台扩展I/0单元。

(3)输入滤波时间常数可调

为防止因输入接点抖动以及外部干扰而造成的误动作，同时又满足对响应速度的要求，输入端配备了滤波时间常数可调的滤波器，滤波时间常数可选为1ms/2ms/4ms/8ms/16ms/32ms/64ms/128ms。

(4)维护简单

程序存储器采用快闪内存，无需电池，不需维

护。

(5)外部输入中断功能

除I/0数为10点的CPU单元拥有两个外，其余的CPU单元均有4个中断输入端。共有两种中断模式：

1)输入中断模式中断信号一产生就立即中止主程序转去执行相应的中断服务程序。

2)计数中断模式对外部信号进行高速计数(可达1kHz),计数到设定值(0—65535)时产生中断，转去执行相应的中断服务程序。

(6)快速输入响应功能

可对脉宽窄到0.2ms的输入脉冲作出响应，不论它们出现在PLC扫描周期中的任何时刻。快速输入与中断输入使用相同的输入端子。

(7)间隔定时器中断功能

CPM1A有一个高速间隔定时器，可设定0.5~

19968ms的定时间隔。该间隔定时器可工作在单触发模式(只产生一个中断触发脉冲)和定时中断模式(以一定时间间隔重复产生中断脉冲)。

(8)高速计数器功能

有一个高速计数器，可工作在累加计数或可逆计数(加/减)模式。

(9)脉冲输出功能

晶体管输出的CPM1A可以产生20Hz～2kHz的单相脉冲输出。

(10)模拟设定功能

CPM1A有两只用来对定时器/计数器的设定值进行手动模拟设定的电位器，旋转电位器就可将

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