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高级工理论测验卷-职业资格类其他试卷与试题

一、单选题

1.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个

电源模块并联工作。[1分]

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

2.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。[1分]

A.全局

B.工具

C.用户

D.基座

答案：B

3.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）个主程序。

[1分]

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

4.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，（）是目前工业机器人

编程系统中还不具备的。[1分]

A.查找语法错误功能

B.指令配套自动输入功能

C.数字输入功能

D.自动纠错功能

答案：D

5.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下（）键可以进入程序一览画面。

[1分]

A.SHIFT

B.COORD

C.SELECT

D.FCTN

答案：C

6.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工

业机器人解决问题，可通过操作（）来排除当前运行故障情况。[1分]

A.急停按钮

B.启动按钮

C.制动闸释放按钮

D.使能按钮

答案：C

7.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示（）。[1分]

A.小心抓人

B.注意用电安全

C.“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”

D.注意高温

答案：C

8.动作指令位置数据记录的是（）的值。[1分]

A.用户坐标系在工具坐标系下

B.工具坐标系在用户坐标系下

C.工具坐标系在全局坐标系下

D.全局坐标系在用户坐标系下

答案：B

9.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。[1分]

A.关机

B.开机

C.故障

D.很潮湿

答案：B

10.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。[1分]

A.输入输出

B.控制面板

C.备份和恢复

D.程序编辑器

答案：C

11.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验

的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速

地定位故障，应遵循（）的原则。[1分]

A.时间第一

B.先方案后操作

C.全部更换

D.闲置不用

答案：B

12.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。[1分]

A.2

B.3

C.5

D.6

答案：C

13.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是（）。[1分]

A.供气量不足

B.气缸损坏

C.气泵断电

D.润滑不良

答案：A

14.机器人每工作三年或工作（）小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润

滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。[1分]

A.8000

B.10000

C.12000

D.18000

答案：B

15.（）是电气系统中重要执行机构之一，其内部的转子是永磁铁，驱动器控制的

U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号

给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。[1分]

A.变频电机

B.伺服电机

C.直流电机

D.交流电机

答案：B

16.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。[1分]

A.IO信号

B.模拟信号

C.电脉冲信号

D.行程开关信号

答案：C

17.工业机器人轴校准时，需要将1~6轴分别移动到（）其附近。[1分]

A.法兰盘中心点

B.工作台原点

C.原始零点

D.安全位置

答案：C

18.企业的发展需要品