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《机械原理B》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：学科基础必修课

学分：3学分

学时：48学时（理论40学时，实验8学时）

先修课程：高等数学、机械制图、理论力学等

后续课程：机械设计、机械制造技术、机械设计创新等

适用专业：车辆工程

开课单位：机械工程学院

一、课程说明

《机械原理B》是研究机械共性问题的一门主干学科基础必修课。本课程的主要任务是使学生掌握机构的结构分析、运动分析和常用机构的基本理论、基本知识和基本技能，具有选用、分析和设计常用机构的能力。本课程具有较强的实践性，在培养学生严谨的工作作风、分析和设计能力、总结归纳能力等方面起重要作用，为学生今后从事机械方面设计、研究和开发工作奠定重要基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：掌握机构结构分析、运动分析、动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，能够使用上述分析方法分析现有实际机械产品的机构合理性，并能用于机械运动方案设计当中。

课程目标1：能应用机构结构分析原理识别和表达复杂机械工程问题中机构的组成、类型、工作原理，掌握常用机构分析和综合的基本理论和方法。

课程目标2：掌握机构选型和机械系统方案设计等问题；训练学生独立思考、查阅相关资料解决问题的能力，使学生初步具有拟定机械系统方案的能力；建立分析解决工程问题的全局观、讲求实效的工程观，培养严谨认真、精益求精的工匠精神。

课程目标3：能够基于机构结构分析、运动学和动力学原理对机械工程中的机构问题进行实验，并对其完成数据采集和分析，通过查找资料撰写实验报告。培养学生对机械工程问题的实验设计、分析与解释数据能力，同时培养学生的创新意识和科学精神。

三、课程目标与毕业要求

《机械原理B》课程教学目标对适用专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑强度

1.工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和车辆类等专业知识用于分析解决车辆工程领域的复杂工程问题。

1.3能够将车辆工程基础知识用于分析车辆工程相关复杂工程问题并提出解决方案。

课程目标1：掌握机构结构分析、运动分析的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，能够使用上述分析方法分析实际机械产品的机构合理性，并能用于机械运动方案设计当中。

H

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂车辆工程问题，以获得有效结论。

2.2能根据数学、自然科学和工程科学的基本原理分析车辆领域复杂工程问题，获得多种解决方案。

课程目标2：掌握机构选型和机械系统方案设计等问题；训练学生独立思考、查阅相关资料解决问题的能力，使学生初步具有拟定机械系统方案的能力；建立分析解决工程问题的全局观、讲求实效的工程观，培养严谨认真、精益求精的工匠精神。

H

4.研究：能够基于科学原理并采用科学方法对车辆工程领域相关复杂工程问题进行研究，包括问题的提出与判断，研究方案的设计与实施，实验数据和相关信息的分析与关联，通过研究得到合理有效的结论。

4.2能够基于科学原理并采用科学方法对车辆工程领域相关的复杂工程问题选择研究路线，设计实验方案。

课程目标3：能够基于机构结构分析、运动学和动力学原理对机械工程中的机构问题进行实验，并对其完成数据采集和分析，通过查找资料撰写实验报告。培养学生对机械工程问题的实验设计、分析与解释数据能力，同时培养学生的创新意识和科学精神。

M

注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

1.理论部分

理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

实验学时

对应的课

程目标

1.绪论

1.1本课程研究的对象

1.2本课程研究的主要内容

1.3本课程研究的方法

1.4本课程的学习方法

教学要求：了解本课程的研究对象、内容及其地位、作用和任务；理解机械、机器、机构、构件、零件等基本概念；了解机械原理学科的发展趋势。

重点:本课程研究的对象、内容。

难点:机器、机构的概念。

2

2

1、2

2.平面机构的结构分析

2.1概述

2.2机构的组成

2.3机构运动简图2.4平面机构的自由度

教学要求：熟练掌握机构运动简图的绘制方法；熟练掌握机构自由度的计算；熟练掌握机构具有确定运动的条件。

重点:机构运动简图的绘制、机构自由度的计算。

难点:机构运动简图的绘制、机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理问题。

6

2

1、2、3

3.平面机构的运动分析

3.1机构运动分析的目的和方法

3.2