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旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用 .pdf

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TransducerandMicrosystemTechnologies)5

DOI：

10.13873/J.1000-9787(2021)06-0005-03

旋转式MEMS惯性导航系统的发展及应用*

王思远，罗世彬

(，410086)

中南大学航空航天学院湖南长沙

摘要：旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差，

提高导航精度因此在近些年得到广泛关注。对比分析了微机电系统惯性导航系统以及旋转调

，(MEMS)

制技术的国内外发展现状;阐述了MEMS旋转调制方案设计的关键点及发展方向。

微机电系统惯性导航系统；；误差补偿

关键词：旋转调制惯性导航系统；

中图分类号：TP212；U666.1文献标识码：A文章编号：1000-9787(2021)06-0005-03

Developmentandofinertial

applicationrotaryMEMS

navigationsystem

WANGSiyuan,LUOShibin

SchoolofAeronautics,China)

(andAstronautics,CentralSouthUniversityChangsha410086,

Abstract:Rotationmodulationtechnologycompensateerrorthesensorand

caneffectivelytheconstantofinertial

improvethenavigationprecisionbyperiodicallyrotatingtheinertialnavigationsystemTherefore,ithasreceived

・

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