一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN110189405A

(43)申请公布日2019.08.30

(21)申请号CN201910469595.8

(22)申请日2019.05.31

(71)申请人重庆市勘测院

地址400000重庆市江北区电测村231号

(72)发明人陈翰新周智勇张俊前陈良超胡开全马红欧阳辉

(74)专利代理机构重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人周维锋

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种顾及建筑物密度的实景三维建

模方法

(57)摘要

本发明提供一种顾及建筑物密度的

实景三维建模方法，首先根据建筑物密

度，将建模范围区分为密度较低的全域或

大范围地区、密度较高的城市建成区或规

划建成区、特殊有需求的局部重点区域；

然后分别获取密度较低的地区、密度较高

的地区和局部重点区域的航摄影像，并将

各个航摄影像制作为不同精细尺度的实景

三维模型；最后，将各个三维模型进行多

源、多尺度融合，并存储至同一个三维模

型数据库中。通过将不同建筑物密度需求

下的不同来源的实景三维模型进行集成建

库，实现多源多尺度实景三维模型融合管

理，可充分发挥不同层级数据的优势，为

成果浏览、应用和推广提供便捷。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2023-05-23授权发明专利权授予

权利要求说明书

1.一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、根据建筑物密度,将建模范围区分为密度较低的全域或大范围地区、密度较高

的建成区或规划建成区、特殊有需求的局部重点区域;

S2、分别获取密度较低的地区、密度较高的地区和局部重点区域的航摄影像,并将

各个航摄影像制作为不同精细尺度的实景三维模型;

所述航摄影像依次包括第一航摄影像、第二航摄影像和第三航摄影像;所述实景三

维模型依次包括第一实景三维模型、第二实景三维模型和第三实景三维模型;

S3、将第一实景三维模型、第二实景三维模型、第三实景三维模型进行多源、多

尺度融合,并存储至同一个三维模型数据库中。

2.根据权利要求1所述的一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于:在

S2中,针对密度较低的地区,采用大飞机传统航空摄影方式,获取第一航摄影像,制作

第一实景三维模型;针对密度较高的地区,采用大飞机倾斜航空摄影方式,获取第二航

摄影像,制作第二实景三维模型;针对局部重点区域,采用无人机倾斜航空摄影方式,

获取第三航摄影像,制作第三实景三维模型。

3.根据权利要求2所述的一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于:将

所述第一航摄影像、第二航摄影像、第三航摄影像分别依顺次进行外业像片控制测

量、内业空中三角测量、三维重建和自动纹理贴图,以制作为三种不同精细尺度的

实景三维模型。

4.根据权利要求3所述的一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于:将

三种实景三维模型进行集成建库,从不同的三维模型中标记出模型的空间与语义映

射关系,并将模型的空间与语义映射关系进行存储。

5.根据权利要求4所述的一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于:首

先构建样本集,样本集内存储有建筑物属性图标;其次对三维模型进行数据分层和坐

标匹配,将第一实景三维模型或第二实景三维模型或第三实景三维模型与样本集内

存储的建筑物属性图标进行识别,筛选出形状相似的模型合集及其对应的语义集;最

后将筛选出来的语义集自动录入数据库。

6.根据权利要求2所述的一种顾及建筑物密度的实景三维建模方法,其特征在于:所

述第一航摄影像的旁向重叠度为30%-35%,航向重叠度为30%-35%,地面分辨率为

0.2-0.5米。

7.根据权利要求2所述