原创力文档- 1、本文档共4页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
“机器人学”课程教学大纲（质量标准）
课程名称机器人学
英文名称Robotics
课程编号080707开课学期四
课程性质学科基础课课程属性必选课
课程学分3适用专业机器人工程
课程学时总学时：48；其中理论学时：48实验实践学时：0上机学时：0
开课单位信息科学与电气工程学院机器人系
课程名称对先修课应知应会具体要求
熟悉人工智能、智能制造等相关应用领域的相关行业背景、发
先修课程人工智能基础
展现状，并能够评价相关解决方案。
工程力学基础解决机器人工程、智能制造等相关应用领域的复杂工程问题。
后续课程工业机器人应用基础；智能控制技术
毕业要求
课程目标
26712
1.理解机器人学的基本原理及其应用，国内外机器人学研究和
0.40.30.20.2
应用的最新进展。
2.使学生掌握机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、
位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程0.30.30.20.2
课程目标
序设计、应用。
及与毕业
3.培养学生了解机器人研究发展状况及机器人技术和市场信
要求的对
息，熟悉机器人运动方程的表示（正向运动学）和机器人运动
应关系0.20.20.30.2
方程的求解（逆向运动学），以及激光雷达和基于MATLAB的
机器人学仿真。
4.将社会主义核心价值观的基本内涵、主要内容等有机纳入机
器人学学习过程，培养对社会主义核心价值观的坚定信仰。通
过对机器人学教学过程中的中国机器人发展的突出成就等内容0.10.20.30.4
学习，增强民族自豪感，培养家国情怀。具备良好的学习伦理，
尊师重教，在学习中培养正确的学习观和人生价值观。
《机器人学》是一门学科基础必修课。本课程的授课学时为48学时。面向机器
人工程专业的本科生开设的学科基础必修课，是在掌握人工智能基础、工程力学知
识基础上偏重理论的基础课程。通过学习，使学生理解机器人工程、智能制造等相
关应用领域的复杂工程问题，适合从事机器人学研究、开发和应用。通过融入课程
课程概述
思政，培养学生的社会主义价值观，塑造积极正确的人生观。增强跨文化交际意识
和能力，提升家国情怀。同时发展自主学习能力，提高综合文化素养，使学生在学
习和未来工作中能够有效地使用机器人学知识，满足国家、社会、学校和个人发展
文档评论（0）