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《虚拟仿真实践》教学大纲
课程名称：虚拟仿真实践
课程编号：F098094772
英文名称：Virtualsimulationpractice
学时：2周
学分：2学分
开课学期：第2学期
适用专业：光电信息科学与工程
课程类别：理论课
课程性质：专业方向与拓展
先修课程：线性代数
一、课程的性质及任务
《虚拟仿真实践》是一门实用性、实践性很强的光电类专业实践课，在教学培养计划中列为选修课程。通过本课程的学习，使学生了解和掌握相机标定、三维重建（II，SFM等）基本上三维图像处理技术。
依据河北工程大学光电信息科学与工程专业培养计划，本课程需要培养学生的能力是：
1.掌握光电信息科学与工程专业所需的计算机基础、软件开发及应用等必要的知识，具备从事信息系统技术工作的能力。（毕业要求指标1-(3)）。
2.掌握所需要的专业知识和开发工具，具备综合运用理论和技术手段设计复杂光电信息科学与工程领域问题的能力（毕业要求指标2-(6)）。
3.能够综合运用多种与光电信息科学与工程相关的现代工具，实现对复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性（毕业要求指标2-(17)）。
二、课程目标与要求
2.1.课程目标
了解三维成像技术的基本知识、应用前景，及课程的特点、学习方法、要求。
掌握三维成像相关的专业知识，能够调研和查阅最新的文献。
针对指定课题，能够综合运用所学的知识，具有一定的分析问题、解决问题的能力。
培养团队协作能力，以组队的形式（2~4人一组）完成指定课题，并能够胜任团队中相应的角色。
智能视觉感知技术课程教学大纲
数理科学与工程学院本科课程教学大纲
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2.2课程目标与毕业要求对应关系
毕业要求
1
2
3
4
毕业要求二级指标
?
?
③掌握光电信息科学与工程专业所需的计算机基础、软件开发及应用等必要的知识，具备从事信息系统技术工作的能力。
1.知识要求
?
?
⑥掌握所需要的专业知识和开发工具，具备综合运用理论和技术手段设计复杂光电信息科学与工程领域问题的能力。
2.能力要求
?
?
⒄能够综合运用多种与光电信息科学与工程相关的现代工具，实现对复杂工程问题进行预测与模拟，并能够理解其局限性。
2.能力要求
2.3课程目标与培养环节对应矩阵
序号
课程目标
理论教学
实践教学
1
了解三维成像技术的基本知识、应用前景，及课程的特点、学习方法、要求。
H
H
2
掌握三维成像相关的专业知识，能够调研和查阅最新的文献，了解智能视觉感知技术的前沿发展。
H
3
针对指定课题，能够综合运用所学的知识，具有一定的分析问题、解决问题的能力。
H
4
培养团队协作能力，以组队的形式（2~4人一组）完成指定课题，并能够胜任团队中相应的角色。
H
注：H表示该能力的在此环节重点培养；M表示该能力在此环节有应用要求；L表示该能力在此环节有所涉及。
计算物理课程教学大纲
数理科学与工程学院本科课程教学大纲
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2.4目标达成度的评价
1.课程目标1主要通过理论教学环节进行培养。主要通过课程设计任务书中对光电检测技术的基本知识，基本概念进行考察。目标达成综合以上内容进行评价。
2.课程目标2、3、4主要通过实践教学环节进行培养，在实践中有所涉及。主要通过实践操作中对于知识掌握程度，动手能力，团队协作能力进行培养。目标达成综合以上内容进行评价。
三、教学方法及手段
1.课程设计以实践教学为主，主要考察学生的团队协作能力和资料检索能力；在给定学生课程设计课题的基础上，让学生按照课题要求去分析问题、检索资料、解决问题，最后完成在给定设备上实现任务书的目标。同时通过撰写课程设计报告对所学的知识进行汇总分析。
2.课程设计以实践教学为主，主要依托学生自主进行相关内容检索，在课程设计时，教师针对课程设计中学生出现的问题进行思路指引，解决学生遇到的困难。
四、课程的基本内容与教学要求
1.课程简介：课程内容、智能视觉感知技术发展现状、发展趋势和技术核心点。
2.基本知识：编程的基本知识，常见编程环境配置。
重点：常见编程环境配置。
难点：编程的基本知识（四大核心）
3.数字图像的基本知识：主要是图像和图像读写
重点：图像读写
难点：不同格式存储图像引起的图像异常
4.数字图像直接获取：主要是USB、GIGE、Gentl、IPCamera等多种硬件图像传感器的图像获取。
重点：图像采集算法和程序
难点：光圈、焦距等图像采集底层概念
5.数字图像的间接获取：主要是GIF，Video和II的合成和拆分以及相互转换。
重点：不同图像存储的应用场景。
难点：图像精准定位下的像素点数据读写。
6.相机标定：主要是相机内参、外参标定，单
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