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智慧型停車場的車牌辨識系統

RecognitionSystemofVehicleLicensePlates

forIntelligentParkingLot

指導教授：方瓊瑤組員：田智婷

（一（一））專題摘要專題摘要：：

（（一一））專題摘要專題摘要：：

本研究設計一套適用於智慧型停車場的車牌辨識系統。將攝影機架設於停車

場的出入口，當車輛進入停車場時，系統自動取像辨識車牌後，利用辨識的結果

加上追蹤系統，可確定該車輛的停車位置，方便駕駛者取車。當車輛離開停車場

時，出口處的辨識系統可以利用車牌辨識的結果進行停車的自動計時與計費。另

外若與警方連線，車牌辨識的結果還可以利用來判斷該車輛是否為贓車，提高失

竊車輛的尋獲率。

（二（二））研究動機與研究問題研究動機與研究問題

（（二二））研究動機與研究問題研究動機與研究問題

目前車輛進入停車場的計時計費方式，已由傳統人工的方式，進化到利用取

票機與讀票機的方式，而台北市目前正在推廣的悠遊卡刷卡方式使得停車場的計

時計費更為方便。但是這些改良系統都還是需要一些步驟來處理停車費扣繳的問

題，例如駕駛必須停車、取票（或刷卡）、等柵欄打開等三個步驟，才能進入停

車場。如果駕駛者能夠以正常速度開入停車場，就可以略過上述的三個步驟，節

省許多的時間。

在使用車牌辨識系統的狀況下，車輛進入停車場時，駕駛不再需要降低速

度，只需在一定速度的範圍內，進入停車場，本系統便會經由攝影機擷取彩色影

像辨識車牌；在車輛要離開停車場時，再一次的利用本系統辨識車牌，便可經由

電腦來計算車輛的停車時數並計算停車費用，這樣停車計費系統就可以變的更簡

單、更省時方便。

再者，現在有些停車場擁有廣大的面積，且場內停車區間的設計非常相似，

常常會使駕駛在取車時浪費許多時間搜尋車輛的所在，所以迫使駕駛在停車時，

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必須先記住周遭環境的特徵與停車格號碼，才得以順利取車。但如果使用本系

統，在進入停車場時，便記錄車號於電腦中，再利用全場的攝影機追蹤車子停放

的位置，等車主取車時，只要在附近系統輸入車牌，便可以輕鬆找到愛車，不用

再擔心會忘記車輛停在那個位置而浪費時間。

自動辨識車牌系統還有其他更多的應用，例如贓車查緝、違規取締等。利用

本系統可以減輕很多警察的負擔，更可以加快資料的傳輸。

本計畫主要的應用在於停車場的自動計時計費，而收費停車場目前多為自用

小客車所使用，所以本計畫將範圍縮小到自用小客車的車牌辨識上，如此可以減

少系統複雜度。

本系統處理車牌的主要步驟有二，車牌定位與車牌辨識。車牌定位的主要目

的在影像中找到車牌的正確位置（如圖一的紅框處所示），由於自用小客車的車

牌設計是由對比強烈的白底黑字，所以在尋找車牌位置的時候，只需要找出黑點

經過白點與白點經過黑點所產生的高度灰階變化的地方，再經過Morphological

operations即可找到車牌位置。而車牌辨識的目的則是在所找到的車牌位置上，

分割出字元，並進行資料庫和特徵的比對，來達到正確的辨識車牌號碼（如圖

二）。

圖一、在原始圖片中找到車牌的圖二、正確的擷取出車牌號碼。

正確位置。

本系統在進行影像處理時，將會面臨到許多應解決的困難，這些都是系統設

計時應該考慮的重點。

背景光線的改變

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由於停車場的光線會變亮或變暗，所以系統的設計應在不同背景光線的改變下，

皆能準確的計算出車牌位置。

天氣的影響

如果在室外的停車場，天氣的改變，例如:下雨、起霧等，都會增加影像辨識的

困難度。所以天氣因素的克服也是應考慮的重點。

車牌的完整性

如果車牌上面有污垢、毀損、車牌翹起，皆會造成無法準確讀取車牌上的文字，

而導致辨識錯誤，所以車牌的完整復原也是一項很重要的工作。

即