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永磁同步电动机类型及其控制技术;第二节永磁同步电机的结构和工作原理;(2)外置式永磁同步电机
外置式永磁同步电机根据永磁体是否嵌入转子铁心中，可以分为面贴式和插入式两种电机，如图4-2所示。;第三节永磁同步电机的性能特点
永磁同步电机的功率因数大、效率高、功率密度大，是一种比较理想的驱动电机。
(1)电机效率永磁同步电机低速效率较低，如何通过设计降低低速损耗，减小低速额定电流是目前研究的热点之一。
(2)电机的弱磁能力永磁同步电机由于转子是永磁体励磁，随着转速的升高，电动机电压会逐渐达到逆变器所能输出的电压极限，这时要想继续升高转速只有靠调节定子电流的大小和相位增加直轴去磁电流来等效弱磁提高转速。;图4-3永磁同步电机的驱动特性;第四节永磁同步电机控制技术;1）最大转矩／电流控制
一般采用最大转矩／电流比的控制方法实现电机的恒转矩控制。
在恒转矩控制的控制过程中，随着电机转速的增大，电枢绕组反电动势也有所增加。当增大到逆变器的允许最大输出电压Uslim时，电动机的转速也就达到恒转矩控制时的最高转速。;采用id=0的转子磁链定向矢量控制具有以下的特点：
(1)转子磁链ψf与定子电流q轴转矩分量iq解耦，互相独立；
(2)定子电流d轴的励磁分量为0，永磁同步电机的数学模型进一步化简；
(3)随着负荷增加，定子电流增大这样会造成同步电机功率因素的降低。
3）弱磁控制
通过以上对id=0控制策略的分析可知，它主要是针对转矩的控制，因此若需要改善电机在其他工作区间内的调速性能时，就需要进行弱磁控制。;结束
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