原创力文档- 1、本文档共23页，其中可免费阅读7页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
·
PAGEII·
PAGEII
草莓采摘装置设计
摘要
草莓营养丰富，且易被人体吸收，越来越受到人们的欢迎，全球草莓种植面积和产量不断扩大，但由于人工采摘的效率的低下，导致草莓的上市出现问题，直接降低果农的收入来源。目前国内外对于草莓采摘装置的研究仍处于初级阶段，因此，实现草莓的自动化采摘是亟待解决的问题。本次设计目的在于提高草莓的采摘效率，减轻工人的劳动力。
设计原理和方法是根据国内草莓种植园的实地情况，设计合理的行走机构以及机械手的结构形式。由于草莓特殊的果实形态，设计的末端执行器不能损伤果实。国内草莓种植大多以大棚垄作栽培为主，考虑到大棚环境，采用跨垄式四轮行
文档评论（0）