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课题任务一任务实训识别道路的车道线
课时1课时（45min）
知识目标：
能够正确构建道路识别的知识体系
技能目标：
教学目标能够了解车道线的识别过程
思政育人目标：
（1）养成团结协作、认真负责的职业素养
（2）弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神
教学重点：道路识别的方法
教学重难点
教学难点：道路识别的方法
教学方法情景模拟法、问答法、讨论法、任务驱动法
教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材
教学设计考勤（2min）→任务导入（3min）→任务实训（35min）→任务评价（5min）
教学过程主要教学内容及步骤设计意图
第一节课
培养学生的组
考勤【教师】清点上课人数，记录好考勤
织纪律性，掌握学
（2min）【学生】班干部报请假人员及原因
生的出勤情况
【教师】布置实训任务，将全班学生以3～5人为一组进行分
组，各组选出组长并进行任务分工，将小组成员及分工情况
填入表3-10中
表3-10小组成员及分工情况
任务导入小组成员姓名学号任务分工任务驱动，明确
（3min）组长学习目标
成员
项目5环境感知与决策规划技术
【学生】自由分组，填写小组成员及分工情况表
【教师】巡回指导，按照实训步骤开展实训
一、了解车道线的识别过程
（1）采集原始图像
通过实训，使学
（2）对原始图像进行灰度变换，
（3）提取边缘。生了解车道线的
（4）感兴趣区域选择。识别过程，构建道
（5）通过霍夫变换提取直线段路识别的知识体
任务实施（6）数据后期处理系，培养学生养成
（35min）（7）输出车道线识别结果。
认真负责、脚踏实
二、分组讨论
地的工作作风弘，
（1）学生以3～5人为一组进行分组。
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