《机械设计基础》课件第4章.ppt

式中：α——任意位置时的压力角；rb——理论轮廓线的基圆半径；s——从动件位移；e——偏距；ds/dφ——位移曲线的斜率，推程时为正，回程时为负。以上公式同样适用于凸轮沿顺时针方向转动且从动件偏置于凸轮轴心的左侧的压力角计算。其他场合的计算公式为（4-15）以上公式反映了rb及ds/dφ对机构压力角的影响。图4-20对心移动滚子从动件盘形凸轮机构的诺模图【例4-1】设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，要求当凸轮转过推程运动角Φ=45°时，从动件以简谐运动规律上升h＝14mm，并限定凸轮机构的最大压力角为αmax=30°。试确定凸轮最小基圆半径rb。解从图4-20(b)所示的诺模图中找出Φ=45°和αmax=30°的两点，然后用直线将其相连交简谐运动标尺与0.33处，即将h＝14mm带入上式，可得需要指出的是，上述根据许用压力角确定的基圆半径是为了保证机构能顺利工作的凸轮最小基圆半径。在实际设计工作中，凸轮基圆半径的最后确定，还必须考虑到机构的具体结构条件。例如，当凸轮与凸轮轴作成一体时，凸轮的基圆半径应略大于轴的半径；当凸轮是单独加工，然后装在凸轮轴上时，凸轮上要作出轴毂，凸轮的基圆直径应大于轴毂的外径。通常可取凸轮的基圆直径等于或大于轴径的(1.6～2)倍。若上述根据许用压力角所确定的基圆半径不满足该条件，则应加大凸轮基圆半径。4.4.3滚子半径的确定凸轮机构中，常采用滚子从动件。选择滚子的半径时要考虑多方面的因素。从滚子本身的结构设计和强度等方面考虑，将滚子半径取大些较好，因为这样有利于提高滚子的接触强度和寿命，也便于进行滚子的结构设计和安装。但是滚子半径的增大也要受到一定的限制，因为滚子半径的大小对凸轮实际轮廓线的形状有直接的影响。下面分析滚子半径大小与实际轮廓线曲率半径间的关系。图4－21所示为在同一条理论轮廓线上，采用三种不同半径的滚子所得到的三条实际轮廓线。图4-21滚子半径与凸轮廓线的关系当理论轮廓线上的最小曲率半径ρminrT时，实际轮廓线为一条平滑曲线（见图4－21(b)）。当ρmin=rT时，实际轮廓线上的曲率半径为ρa=ρmin-rT=0（见图4－21(c)），此时，实际轮廓线上产生尖点，尖点极易磨损，磨损后会破坏原有的运动规律，这是工程设计中所不允许的。ρmin＜rT时，在ρa＜0，此时凸轮实际廓线已相交（如图4-21(d)），交点以外的廓线在凸轮加工过程中被刀具切除，导致实际廓线变形，从动件不能实现预期的运动规律。这种从动件失掉真实运动规律的现象称为“运动失真”。滚子半径过大会导致凸轮实际廓线变形，产生“运动失真”现象。设计时，对于外凸的凸轮廓线，应使滚子半径rT小于理论廓线上的最小曲率半径ρmin，通常可取滚子半径为rT＜0.8ρmin。另一方面，滚子半径又不能取得过小，其大小还受到结构和强度方面的限制。根据经验，可取滚子半径为rT=(0.1～0.5)rb。凸轮实际廓线的最小曲率半径ρamin一般不应小于1～5mm。过小会给滚子结构设计带来困难。如果不能满足此要求，可适当放大凸轮的基圆半径。必要时，还需对从动件的运动规律进行修改。凸轮廓线上的最小曲率半径可用作图法近似估算。如图4-22所示，在凸轮廓线上选择曲率最大的点E，以E为圆心作任意半径的小圆，交凸轮廓线于点F和G，再以此两交点为圆心，以相同的半径作两个小圆，三个小圆相交于H，I，J，K四点，连接HI，JK，并延长得交点C。点C和CE可分别近似地作为凸轮廓线在点E处的曲率中心和曲率半径。图4-22曲率半径的近似估算习题4-1凸轮有哪几种型式?为什么说盘形凸轮是凸轮的最基本型式?它如何演变成移动凸轮和圆柱凸轮?4-2试比较尖顶、滚子和平底从动件的优缺点，并说明它们的应用场合。4-3说明等速、等加速等减速、简谐运动和摆线运动等四种基本运动规律的加速度变化特点和它们的应用场合。4-4凸轮的基圆指的是哪个圆?滚子从动件盘形凸轮的基圆在何处度量?4-5如何用作图法来绘制凸轮的轮廓曲线?怎样从理论廓线来求实际廓线?凸轮的理论廓线与实际廓线有什么关系?4-6什么叫“反转法”?设计凸轮时为什么要采用“反转法”?4-7如何理解从动件某一位移时凸轮的转角?从动件在推程和回程阶段的凸轮转角如何度量?4-8试比较凸轮机构与