《机械设计基础》课件第6章.ppt

6.3.3万向联轴节的特点万向联轴节结构紧凑，对制造和安装的精度要求不高，能适应较恶劣的工作条件。从传动方面看，它不仅可以传递两轴间夹角为定值时的转动，而且当轴间的夹角在工作过程中有变化时仍可以继续工作。因此在机械中有着广泛的应用。6.4螺旋机构螺旋机构是利用螺旋副联接两相邻构件的一种常用机构。螺旋机构中除了螺旋副之外，通常还有转动副和移动副。最简单的三构件螺旋机构如图6-16所示。它由螺杆、螺母和机架组成。图(a)中B为螺旋副，导程为PB，A为转动副，C为移动副。当螺杆转过φ角时，螺母沿螺杆的轴向位移s为（6-2）图6-16滑动螺旋机构6.4.1差动螺旋机构如果把图6-16（a）中的转动副A也换成螺旋副，其导程为PA，便得到如图6-16(b)所示的螺旋机构。如果螺旋副A和B的螺纹旋向相同，则当螺杆转过φ角时，螺母的轴向位移s为两个螺旋副移动量之差，即由式（6-3）可知，当PA，PB相差很小时，螺母的位移会很小。这种含双螺旋副且两螺旋副旋向相同的螺旋机构称为差动螺旋机构，常用于微量调节、测微和分度装置中，如图6-17(a)所示为镗床调节镗刀进刀量的差动螺旋机构。两螺旋副均为右旋，导程PA＝1.25mm，PB＝1mm，当螺杆转动一周时，镗刀相对镗杆的位移仅为0.25mm，故可实现进刀量的微量调节，以保证加工精度。（6-3）图6-17螺旋机构的应用6.4.2复式螺旋机构在图6-16(b)所示的螺旋机构中，若A，B两螺旋副旋向相反(一为左旋，一为右旋)，当螺杆转过φ角时，螺母相对机架的位移为由式（6-4）可知，螺母可产生很快的移动。这种含双螺旋副且两螺旋副旋向相反的螺旋机构称为复式螺旋机构。图6-17(b)所示为用于车辆连接的复式螺旋机构，它可以使车钩E和F较快地靠近或离开。(6-4)6.4.3滚动螺旋和静压螺旋机构1.滚动螺旋机构为了降低螺旋传动的摩擦，提高效率，用滚动摩擦代替普通螺旋机构中的滑动摩擦，制成了滚动螺旋。其工作原理如图6-18所示。当螺杆或螺母转动时，滚珠依次沿螺纹滚道滚动，借助于返回装置使滚珠不断循环。滚珠返回装置的结构可分为外循环和内循环两种。图6-18(a)为外循环，滚珠在螺母的外表面经返回通道循环。图6-18(b)为内循环，每一圈螺纹有一反向器，滚珠只在本圈内循环。图6-18滚动螺旋机构2.静压螺旋机构在螺杆与螺母的螺旋面间注入静压油，摩擦状态为液体摩擦。这种机构的摩擦损失和磨损都很小，传动效率很高，但需要有一套供油系统，机构较为复杂，如图6－19所示。图6－19静压螺旋机构6.5不完全齿轮机构简介6.5.1不完全齿轮机构的工作原理和类型不完全齿轮机构是由普通齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构，如图6-20所示的不完全齿轮机构中，主动轮1的轮齿没有布满整个圆周，所以当主动轮1作连续转动时，从动轮2作间歇转动。当从动轮2停歇时，靠轮1的锁住弧(外凸圆弧g)与轮2的边锁住弧(内凹圆弧f)相互配合，将轮2锁住，使其停歇在预定的位置上，以保证主动轮1的首齿S下次再与从动轮相应的轮齿啮合传动。不完全齿轮机构也有外啮合和内啮合两种类型。图6-20(a)所示为外啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有四段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转四分之一周，两轮转向相反；图6-20(b)为内啮合不完全齿轮机构，轮1只有一段锁住弧，轮2有十二段锁住弧，当轮1转一周时，轮2转十二分之一周，两轮的转向相同。图6-20不完全齿轮机构6.5.2不完全齿轮机构的特点和应用不完全齿轮机构中，主动轮和从动轮的分度圆直径、锁住弧的段数，锁住弧之间的齿数，均可在较大范围内选取，故当主动轮等速转动一周时，从动轮停歇的次数、每次停歇的时间及每次转过角度的变化范围要比槽轮机构大得多。但是，不完全齿轮机构的加工工艺较复杂，且从动轮在运动开始和终止时有较大的冲击。不完全齿轮机构一般用于低速、轻载的场合，如在自动机床和半自动机床中用作工作台的间歇转位机构，以及间歇进给机构、计数机构等。6.6机构的组合前面介绍的平面四杆机构、凸轮机构、棘轮机构和槽轮机构等都是机械中最基本的传动机构，因此也称为基本机构。由于生产中对机构要求实现的运动规律和运动轨迹是各种各样的，因此单一的基本机构都有一定的局限性，往往不能满足这样的要求。例如，虽然平面连杆机构连杆上各点的运动轨迹比