2024年6G通信感知一体化仿真评估与方法研究报告（第二版）.pdf

2024年11月

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目录

前言6

第一章评估场景7

1.1室外场景8

1.1.1检测定位跟踪8

1.1.2环境目标重构9

1.2室内场景9

1.2.1检测定位跟踪10

1.2.2环境目标重构10

1.2.3特征检测11

第二章评估方法12

2.1评估指标12

2.2信道模型13

2.2.1感知目标特征建模13

2.2.2环境目标特征建模30

2.2.3CDL链路信道模型32

2.3网络部署38

Layout-1：密集城区38

Layout-2：城区网格38

Layout-3：高速公路39

Layout-4：室内工厂39

Layout-5：室内办公室40

Layout-6：室内房间40

2.4参数配置41

2.5评估流程43

2.5.1系统级仿真评估流程45

2.5.2链路级仿真评估流程48

第三章评估结果49

3.1检测定位跟踪评估结果49

3.1.1室外无人机检测和定位评估50

3.1.2室外车辆定位评估52

3.1.3室内人定位评估55

3.2环境目标重构评估结果56

3.3特征检测评估结果59

3.3.1人体呼吸检测评估59

3.3.2人体心跳检测评估61

第四章总结与展望64

参考文献65

贡献单位66

图目录

图1ITU-RIMT-2030应用场景6

28

图室外智能交通场景目标检测示例

图3室外环境目标重构9

410

图智能工业场景的网络及目标部署示例

5.RCS17

图人的多散射中心建模

图6.人头部、腹部和整体的RCS测量结果17

7.RCS18

图不同频率下人体目标的测量结果

图8.不同频率下人体目标的RCS测量结果CDF曲线19

图9.人体RCS均值与载波频率的拟合曲线19

图10车辆RCS测量活动21

图11自发自收和自发他收平面分解示意图21

图12双静态模型RCS近似方法22

图13用四个散射点表示四面表面来建模车辆22

14RCS22

图用四个散射点建模的车辆的建模

图15（a）无人机场景（b）智慧交通场景24

图16UAV和车辆目标模型24

图17入射角固定时，不同观测角目标的RCS示意图25

18RCS@2.6GHz26

图两种仿真场景下统计测量结果

图19单双站模式下的人体目标感知信号处理27

2028

图雷达与目标的运动微运动示意图

21