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融合轻量卷积和注意力机制的道路目标检测算法
目录
1.内容概括................................................2
1.1研究背景与意义.......................................2
1.2研究内容与方法概述...................................3
2.相关工作................................................4
2.1道路目标检测技术发展现状.............................5
2.2轻量卷积在目标检测中的应用...........................6
2.3注意力机制在目标检测中的研究进展.....................7
3.融合轻量卷积和注意力机制的原理..........................8
3.1轻量卷积的特点与优势.................................9
3.2注意力机制的作用原理................................10
3.3融合方式的探讨与设计................................11
4.算法设计与实现.........................................13
4.1网络架构设计........................................15
4.1.1输入层..........................................16
4.1.2轻量卷积模块....................................16
4.1.3注意力机制模块..................................17
4.1.4池化层与全连接层................................19
4.2训练策略与优化方法..................................20
4.2.1数据增强........................................21
4.2.2损失函数设计....................................22
4.2.3学习率调整策略..................................23
4.2.4正则化技术......................................24
5.实验与结果分析.........................................26
5.1实验环境与设置......................................27
5.2实验数据集与标注信息................................27
5.3实验结果对比与分析..................................28
5.3.1精度评估指标....................................29
5.3.2速度性能评估....................................30
5.3.3特征图可视化分析................................31
5.4结果讨论与改进方向..................................32
6.总结与展望.............................................34
6.1研究成果总结........................................34
6.2创新点与贡献........................................35
6.3未来工作展望与建议..................................37
1.内容概括
本文档主要介绍了一种融合轻量卷积和注意力机制的道路目标检测算法。该算法通过将卷积神经网络机制相结合，有效地提高了道路目标检测的性能。在保持较高准确性的同时，算法降低了计算复杂度和模型大小，使其更适用于实际应用场景。此外，我们还详细介绍了算法的设计思路、实验结果以及未来的研究方向。
1.1研究背景与意义
随着自动驾驶
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