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制动器试验台的控制方法分析
摘要
本文主要研究对路试进行模拟实验的制动器试验台，对其进行试验时的补偿电流、输出转矩、主轴转速以及制动能耗等变量进行分析计算。
首先，根据转动惯量的性质及能量守恒等基本物理知识，我们解决了问题一和问题二。
然后，针对问题三，我们通过运用差分方程，得到了所需数学模型，即电动机驱动电流依赖于客观测量（瞬时扭矩或瞬时转速）的数学模型。由于试验台工作时主轴的瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量，我们选择了差分方程。设制动过程中电动机的驱动电流产生的驱动扭矩为，制动扭矩为，主轴以及飞轮的机械惯量为，角加速度为，转速为，角速度为，将制动时间分为若干
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