顾及三维信息的正射视频生成方法.pdf

摘要

正射视频作为一种展现地理场景信息的新型数据资源，在城市规划、环境保护、

应急救灾和精细农业等领域具有广阔的应用前景。采用传统航空摄影测量技术制作

的正射影像，几何精度高、可视范围广、应用广泛。但制作成本高，难以提供实时、

持续性的监测成果。随着信息通信技术的快速发展，摄像机网络无论在城市还是乡

村均得到了普及和应用。当前，基于海量监控视频的地理场景监测技术已成为政府

管理人员以及学者关注的热点。摄像机采用透视成像，加之成像缺乏三维信息，如

何实现其与地理空间数据的融合，从而提供现势性强的正射视频仍存在较大困难。

本文分别对3DGIS中三维信息及多摄像机三维重建信息融入监控视频的方法进行

了分析和实验，提出了顾及三维信息的正射视频生成方法。本文的研究内容与主要

成果如下：

（1）提出了一种顾及3DGIS的正射视频生成方法。以单一摄像机视频为数据

源，通过在视频帧和3DGIS中寻找同名点解算摄像机内外参数；在3DGIS中设立

摄像机中心点所在的位置为观察点，基于相机参数调整3DGIS的各项参数，使视

频与3DGIS的姿态一致并建立映射关系，实现像素坐标至三维空间坐标的转换，

得到影像的点云和RGB值；构建正射视频分辨率格网，优选距格网最近的三维点，

并根据这些点的RGB值为格网赋色，生成正射视频帧。相较于传统的单应矩阵方

法，本文方法顾及了3DGIS中的三维信息，减小了正射视频生成中非地平面区域

的变形，提高了正射视频的可视化效果。

（2）提出了一种多摄像机协同的正射视频生成方法。针对缺乏3DGIS的应用

场景，本文以多摄像机视频为基础，采用多视角三维模型重建、深度学习和GIS技

术，提出了一种多摄像机协同的正射视频生成方法。通过三维重建算法得到场景的

稀疏点云，采用语义分割技术赋予点云语义信息，并基于稀疏点云拟合多个平面；

根据各像素点线段与平面的交点，得到视频帧的点云信息。基于点云信息构建视频

帧的正射影像。采用多摄像机视频重建的稀疏点云三维信息，加上多平面约束，同

样可以生成效果较好的正射视频。

（3）设计与开发了一个顾及三维信息的正射视频生成平台。该平台采用C/S架

构，提供了视频接入及标定、多摄像机视频三维重建、正射视频生成等功能。

关键词：视频GIS；3DGIS；多摄像机；深度学习；正射视频

Abstract

Orthographicvideoisanewtypeofdataresource.Itenablesreal-timepresentationof

geographicsceneinformation.Ithasbroadapplicationprospectsinurbanplanning,

environmentalprotection,emergencydisasterrelief,andprecisionagriculture.

Orthoimageryproducedusingtraditionalaerialphotogrammetrytechnologyoffershigh

geometricaccuracy,abroadrangeofvisibility,andextensiveapplicability.However,itis

costlytoproduceanddifficulttoprovidereal-time,continuousmonitoringresults.With

therapiddevelopmentofinformationandcommunicationtechnology,cameranetworks

havebeenwidelyappliedinbothurbanandruralareas.Currently,geographicscene

monitoringtechnologybasedonmassivesurveillancevideoshasbecomeafocalpointof

discussionamo