相控阵雷达中的两种测角算法.pdf

徐斌杨晨阳毛士艺李少洪

北京航空航天大学电子工程系

摘要本文介绍了相控阵雷达中的两种测角算法一幅度比较类单脉冲和幅度加权平均。

首先介绍了这两种算法的测角原理，推导了它们之间的内在关系。然后，从鉴别特性曲线入

手分析了这两种算法的测角性能，并介绍了它们通过非线性校正后在工程中的应用方法。为

了验证这两种算法的工程可行性和测角性能，文中给出了性能仿真结果，并与最小＝乘估计

进行了比较。

关键词：测角算法幅度比较类单脉冲幅度加权平均鉴别特性

一引言

在相控阵雷达中，为了截获目标或导弹，可以以预测位置为中心，顺序排布多个波束，

形成某种形式的波束阵，以保证目标或导弹以很高的概率落入波束阵的覆盖范围。为了利用

多个波束的回波幅度迅速而精确地提取目标或导弹的角度信息，文献【ｌ－２】中分别研究了类圆

锥扫描和最小二乘估计算法。本文将研究另外两种原理简单，又非常便于工程应用的算法：

幅度比较类单脉冲和幅度加权平均。

在各种跟踪雷达中、单脉冲技术已经发展得相当成熟。众所周知，幅度比较单脉冲技术

是利用回波幅度差和比的Ｓ形鉴别特性曲线来提取“误差角度”的，这也启发了我们用类似

的原理来从顺序排布的多个波束的回波幅度中获取目标或导弹的角度，这就是幅度比较类单

脉冲算法。这种算法利用相控阵雷达波束捷变的特点，在指定位置附近迅速地顺序排布多个

波束，然后类似于单脉冲技术，利用回波幅度差和比的Ｓ形鉴别特性曲线来提取“误差角

度”。

幅度加权平均是一种非常直观的测角算法。通过把幅度加权平均与幅度比较类单脉冲进

行比较后，可以看到，在一定条件下幅度加权平均与幅度比较类单脉冲有非常相似的测角原

理，并且同样可阻得到单脉冲那样的Ｓ形鉴别特性曲线。另外，在某些波束排布情况下，幅

度加权平均还优子类单脉冲。通过鉴别特性曲线的非线性校正后，幅度加权平均将成为一种

便于工程应用的测角算法。

在第二节中，介绍了幅度比较类单脉冲和幅度加权平均两种测角算法和它们之间的关

系，给出了这两种算法的鉴别特性曲线和非线性校正方法，讨论了波束择布方式和波束闻距

对它们测角性能的影响。在第三节中，进行了仿真研究。

二幅度比较类单脉冲和幅度加权平均算法

在相控阵雷达中，截获目标或导弹时，～般可以在指定位置附近，顺序排布多个波束，

形成截获波束阵。波束阵的排布方式可以分为图ｌ（ｂ）与（ｅ）所示的三角形捧布和图ｌ（ａ）、（ｃ）、

（ｄ）与（ｏ所示的方形排布两种（图ｌ（ｄ）相对于（ｃ）旋转了４５。）。对于波束阵中波束的

可以分为左右或上下两部分，象单脉冲技术一样形成幅度羞和比，然后根据幅度差和比的Ｓ

形鉴别特性曲线提取“误差角度”，这就是幅度比较类单脉冲算法。也可以直接把每个波位

轴线的角坐标乘以该波位的回波幅度形成“加权角坐标”，然后把“加权角坐标”的和除以

各波束总的回波幅度和，从而得到目标或导弹的角坐标估计值，这就是幅度加权平均算法。

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（ｂ）（ｃ）（ｄ）∞

图１六种波柬排布方式

２．Ｉ幅度比较类单脉冲测角算法

幅度比较类单脉冲采用瓤幅度比较单脉冲类似的方式提取误差信号，然后利用幅度差和

比的Ｓ形鉴别特性曲线得到，“讽差角度”。

脉冲技术一样形成幅度差和比，显然，“差波束”中没有利用到处于左右或上下的中轴线上

的波乘回渡辐度，这是资源柏浪费，并且这时左右或上下韵“差波束”间霉巨也很大，不

提取ｗ诶嫠赋度”，因此密黻比较类荤脉冲算穗币这些

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