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信息记录材料２０２４年９月第２５卷第９期

基于机器视觉的人工智能分拣系统设计研究

王欣

（江苏省南京工程高等职业学校江苏南京２１１１３５）

【摘要】随着机器视觉技术的快速发展，人工智能分拣系统在各行业得到更为广泛使用，也能为智能制造等技术发展创造良好的

条件。本文根据机器视觉技术，详细介绍人工智能分拣系统软件、硬件设计情况，并分析其应用情况，以期为机器视觉技术在人工智

能领域广泛应用提供重要的参考。

【关键词】机器视觉；人工智能分拣系统；图像识别

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【中图分类号】ＴＰ２７３【文献标识码】Ａ【文章编号】１００９５６２４（２０２４）０９０２１９０３

０引言制操作，电机主要任务表现为驱动传送带。传送带对需要

随着人工智能技术的快速发展，人工智能机械臂在分拣的物品实施传输，确保上述物品进入相机的拍摄区域

制造业生产中发挥着重要的作用。智能分拣机械臂慢之内，保证系统准确完成定位、分拣操作，节省分拣处理时

慢替代工人对于流水线包裹分拣工作，在物流包裹分拣间。Ｐｙｔｈｏｎ图像处理作为系统重要的组成部分，系统处理

领域中应用更为广泛。传统分拣机械臂通过离线编程单元对有待分拣物品实施采集处理后，调用视觉处理算法

等开展抓取、路径规划等操作。如果包裹摆放位置、大分析图像，获得物品种类、坐标等详细信息，并把以上信息

小未达到要求，容易出现机械臂抓取失败的问题。利用传输至分拣单元。多目立体视觉（ｍｕｌｔｉｐｌｅｖｉｅｗｓｔｅｒｅｏ，

机器视觉对分拣系统进行设计，灵活开展脚本控制、激ＭＶＳ）图像采集单元会将采集获取的物品图像传送至图像

光雕刻等作业，促使其成为年轻人智能解决相应的问题处理单元进行处理，获得相应的处理效果。Ｍ１机械臂分

的利刃。加之，所设计的人工智能分拣系统展现出灵活拣包含真空气泵、机械臂伺服控制器等部分组成，其借助

性高、稳定性好等优点，有利于弥补传统分拣机械臂存系统的执行机构，依据分拣信息完成传送带物品抓取等操

在的问题。本文以人工智能分拣系统为对象，对系统软作。Ｍ１机械臂分拣单元涉及不同的运动方法，其中，点对

件、硬件展开设计。点直线运动（ｍｏｖｅ）满足同一高度点位移动的要求；点至

１机器视觉技术概述直线（ｍｏｖｅＪ）满足具有同一个初始点到达不同目的地移

视觉作为人们获得外界各项信息的重要来源，有调查动要求；跳跃式运动（ｊｕｍｐ）比较灵活，支持不同运动方

［１］法。系统会依据物品相关信息明确分拣机械臂放置区

表明，人类由外界获得的８０％信息均源自视觉。机器

［５］

视觉技术作为涉及多学科的技术，主要任务在于通过计算域。经ＰＬＣ理后的信息后传送至视觉相机完成拍照，

机完成视觉功能模拟操作，根据客观事物图像获得关键信执行匹配操作生成相应的特征点进行抓取。经过生成的

息，并完成以上信息的处理工作，顺利实现检测、控制等功数据会通过电信号方法传送至Ｍ１机械臂，获取指令后开

［２］始进行抓取作业，确保抓取指令顺利完成。

能。机器视觉技术源自２０世纪５０年代推出的统计识

［３］

别模式。随之，越来越多的学者开展这方面的研究工

作，并推出机器视觉技术理论