现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（12）.SchneiderElectricModbus产品线介绍.docx

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SchneiderElectricModbus产品线介绍

1.Modbus协议概述

Modbus协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，最初由Modicon公司（现为SchneiderElectric的一部分）在1979年开发。该协议简单、可靠，能够实现设备之间的数据交换。Modbus协议支持两种传输模式：ASCII和RTU（RemoteTerminalUnit），其中RTU模式更为常用，因为它效率更高且占用带宽更少。

1.1ModbusRTU协议

ModbusRTU协议基于串行通信，通常使用RS-485或RS-232接口。它采用主从架构，一个主设备可以与多个从设备通信。每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过发送包含从设备地址的请求消息来与特定从设备进行通信。从设备接收到请求消息后，根据消息内容进行响应。

1.1.1ModbusRTU帧格式

ModbusRTU帧格式如下：

地址字节（1字节）：标识从设备的地址，范围从0x01到0x7F。

功能码字节（1字节）：定义请求或响应的操作类型，例如读输入寄存器（0x04）、写单个寄存器（0x06）等。

数据部分（2到252字节）：包含具体的操作数据，如寄存器地址、寄存器数量、数据值等。

CRC校验（2字节）：用于校验数据的完整性，采用循环冗余校验算法。

1.2ModbusTCP协议

ModbusTCP协议是ModbusRTU协议的扩展，用于以太网通信。它在标准的ModbusRTU帧格式前增加了7个字节的TCP/IP头，使得Modbus消息可以通过TCP/IP网络进行传输。ModbusTCP协议同样采用主从架构，但主设备和从设备之间可以进行更复杂的网络通信。

1.2.1ModbusTCP帧格式

ModbusTCP帧格式如下：

事务标识符（2字节）：用于匹配请求和响应消息。

协议标识符（2字节）：始终为0x0000，表示Modbus协议。

长度（2字节）：表示后续数据的长度（单位为字节）。

单元标识符（1字节）：标识从设备的地址，范围从0x01到0x7F。

功能码字节（1字节）：与ModbusRTU相同，定义请求或响应的操作类型。

数据部分（2到252字节）：与ModbusRTU相同，包含具体的操作数据。

CRC校验（2字节）：ModbusTCP不使用CRC校验，而是依赖TCP的校验机制。

2.SchneiderElectricModbus产品线

SchneiderElectric提供了多种基于Modbus协议的工业控制系统产品，涵盖从简单的I/O模块到复杂的PLC（可编程逻辑控制器）和HMI（人机界面）设备。这些产品旨在满足不同工业应用场景的需求，提供了灵活的通信选项和强大的功能支持。

2.1ModiconPLC系列

ModiconPLC系列是SchneiderElectric的旗舰产品之一，广泛应用于各种工业控制场景。该系列的PLC支持ModbusRTU和ModbusTCP协议，可以轻松集成到现有的工业控制系统中。

2.1.1ModiconPLC的基本功能

输入/输出（I/O）：支持多种数字和模拟I/O模块，实现对现场设备的状态监测和控制。

程序控制：支持LadderDiagram（梯形图）、FunctionBlockDiagram（功能块图）和StructuredText（结构化文本）等编程语言。

通信接口：提供RS-232、RS-485和以太网通信接口，支持ModbusRTU和ModbusTCP协议。

数据管理：支持数据记录、报警管理和远程诊断等功能。

2.1.2ModiconPLC的Modbus配置

在ModiconPLC中配置Modbus通信通常包括以下几个步骤：

选择通信接口：根据实际需求选择RS-232、RS-485或以太网接口。

设置通信参数：配置波特率、数据位、停止位和校验方式等参数。

配置功能码：选择需要支持的功能码，如0x01（读线圈状态）、0x03（读保持寄存器）等。

定义寄存器地址：根据设备需求定义寄存器地址，用于数据读写。

2.2Telemetry设备

Telemetry设备用于远程数据采集和传输，广泛应用于远程监控和管理。SchneiderElectric的Telemetry设备支持ModbusRTU和ModbusTCP协议，可以实现与各种工业设备的无缝连接。

2.2.1Telemetry设备的基本功能

数据采集：支持多种传感器和仪表，实现数据的实时采集。

数据传输：通过ModbusRTU或ModbusTCP协议将采集到的数据传输到中央控制系统。

远程配置：支持远程配置和管理，提高了系统的灵活性和可维护性。