T-33-O-Y 工业机器人工作站系统集成试卷-7答案 .pdfVIP

工业机器人工作站系统集成课程7卷答案

一、选择题（每题2分，共10分）检测。

1.工作范围是指机器人B或手腕中心所能到达的点的集合。10.机器人外部控制时，“外部伺服ON”信号接通并必须保持100ms以上。

A机械手B手臂末端C手臂D行走部分。11.SGDV伺服单元的面板上有二个MECHATROLINK-Ⅱ通信接口CN6A和CN6B，CN6A与控制

2.机器人搬运的平板玻璃，应采用B来夹持工件。器或前一个伺服单元连接，CN6B与后一个伺服单元或终端电阻连接。

A永磁式吸盘B真空式吸盘C电磁式吸盘D机械式手爪12.机器人的控制系统，不仅是指发出动作指令信号的控制单元，还应包括伺服机

3.工业机器人搬运工作站的周边设备有D。构、反馈环节的检测元件等，才能共同构成一个完整的控制系统。

A搬运机器人B变位机C末端执行器D输送线13.伺服监控寄存器IL8004的值为报警代码，等于0时表示伺服无报警。

4.机器人DX100控制柜的电源电压为B。14.机器人DX100控制柜通用输出信号中，三极管输出32点，继电器输出8点。

A三相交流380VB三相交流200VC单相交流380VD单相交流220V15.机器人的信号电缆(1BC)是将机器人6个轴上绝对旋转编码器信号传送给DX100，

5.工业机器人弧焊工作站的周边设备有B。用于检测机器人的位姿。

A机器人B变位机C焊钳D机器人控制柜16.伺服监控寄存器IL8002的值为警告代码，等于0时表示伺服无警告。

二、填空题（每空1分，共55分）17.伺服监控寄存器IB80000=1表示运动控制器操作准备就绪。

1.MP2310控制器基本模块内置的SVB，由于支持MECHATROLINK-Ⅱ，因此可进行位18.机器人搬运工作站一般包括搬运机器人、末端执行器、工作站周边设备、周边

置、速度、转矩和相位控制，并实现高精度的同步控制。设备的控制系统、安全围栏及安全门等设备，形成一个完整的集成化的搬运系统。

2.由于机器人的输出接口为漏型输出，与机器控制器的输入端连接时，机器控制器的输入19.机器人连续轨迹控制方式应用于弧焊、喷漆、切割等场所。

端必须采用漏型接法。20.伺服设定寄存器OW803C用于选择原点复归方式。

3.机器人的额定速度是指机器人在保持运动平稳性和位置精度的前提下所能达到的21.机器人的底座通过4个安装孔，用M16