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《工业机器人原理及应用》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时（理论24学时，实验8学时）

先修课程：高等数学、线性代数、机械原理、机械原理

后续课程：毕业设计

适用专业：机械设计制造及其自动化（专升本）

开课单位：机械工程学院

一、课程说明

《工业机器人原理与应用》是机械类专业的选修的一门专业技术选修课。本课程主要介绍机器人学的基础理论和方法，为学习其他有关课程及以后从事技术工作打下必要的基础。本课程在保证基础理论讲授的同时，注重机器人技术的应用，结合具体的仿真、实验项目和应用实例，协助学生对理论进行进一步理解。本课程强调理论与实践相结合，兼顾学科前沿技术和发展方向的介绍，培养“厚基础、宽口径、高素质、强能力”的人才。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：了解工业机器人的种类、概念、发展、现状及产业应用；理解机器人的基本原理及常用结构形式；理解机器人常用的传感器、控制器以及基本结构。

课程目标2：能够综合应用所学知识对工业机器人进行抽象和机构分析；熟悉工业机器人的运动学、动力学相关概念，能够通过软件对机器人进行基本的运动学建模分析；了解工业机器人的控制软件和控制方法，能够根据具体的行业应用需求设计相应的机器人末端执行器。

课程目标3：能够正确客观地评价工业机器人及相关产品对环境和可持续发展的影响。培养全局意识和工匠精神，能够对产品的市场价值和应用前景进行客观的评价。理解机电系统有关的国家标准、行业标准、企业标准、法律法规以及相关知识产权、行业政策。

三、课程目标与毕业要求

《工业机器人原理与应用》课程教学目标对机械设计制造及其自动化专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑

强度

1.工程知识:具备数学、自然科学、工程基础和专业知识，并能用于解决机械设计、机械制造、机电控制等复杂工程问题。

1．4能够将机械制造技术基础、液压传动、机电传动控制等专业知识用于解决机械设计、机械制造、机电控制等复杂工程问题。

课程目标1：了解工业机器人的种类、概念、发展、现状及产业应用；理解机器人的基本原理及常用结构形式；理解机器人常用的传感器、控制器以及基本结构。

M

2.问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析复杂的机械电子领域工程问题，以获得有效结论。

2.1能应用数学、自然科学和工程科学的基本原理和方法，对机械设计、制造及其自动化领域/系统的复杂工程问题进行识别和描述。

课程目标2：能够综合应用所学知识对工业机器人进行抽象和机构分析；熟悉工业机器人的运动学、动力学相关概念，能够通过软件对机器人进行基本的运动学建模分析；了解工业机器人的控制软件和控制方法，能够根据具体的行业应用需求设计相应的机器人末端执行器。

H

5.使用现代工具：能够针对机械电子领域的复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

5.2能在机械电子产品或系统的设计开发的过程中，利用现代信息技术及工具，获取或开发所需设计资源，并能选用恰当的设计/分析方法及软件工具，建立产品对象的模拟及预测模型，进行设计方案的验证与评价。

课程目标2：能够综合应用所学知识对工业机器人进行抽象和机构分析；熟悉工业机器人的运动学、动力学相关概念，能够通过软件对机器人进行基本的运动学建模分析；了解工业机器人的控制软件和控制方法，能够根据具体的行业应用需求设计相应的机器人末端执行器。

M

6.工程与社会：能够基于机械工程相关背景知识进行合理分析，评价机械设计、机械制造、机电控制等工程实践和复杂工程解决方案对社会进步、人类健康、公共安全、法律法规以及文化传承的影响，并理解应承担的责任。

6.2能分析并正确评价针对复杂智能制造工程问题的工程实践，尤其是新技术、新工艺、新材料、新产品的开发和应用对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并能理解和承担工程科技人员的社会责任。

课程目标3：能够正确客观地评价工业机器人及相关产品对环境和可持续发展的影响。培养全局意识和工匠精神，能够对产品的市场价值和应用前景进行客观的评价。理解机电系统有关的国家标准、行业标准、企业标准、法律法规以及相关知识产权、行业政策。

L

注：表中“H（高）、M（中）、L（弱）”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

1.理论部分

理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

实验学时

对应的课程目标

1.绪论

1