自动焊接机毕业设计方案 .pdfVIP

毕业设计方案

题目异型管自动焊接机

学院机械工程学院

专业机械工程及自动化

班级机自1000班

学生

学号

指导教师曹树坤

二〇一四年四月十三日

毕业设计方案

学院机械工程学院专业机械工程及自动化专业

学生学号

设计题目异型管自动焊接机

一、选题背景与意义

1、国内外自动焊接发展背景

我国在焊接领域起步较晚，五六十年代随着重工业的发展，焊接设备也主要从前苏联引进。

发展到同苏联断交的七十年代，我国才陆续加强了在焊接领域的重视，建设了主要的焊接设备制

造厂。在发展初期，我国生产的焊接设备大多是比较简单的焊接操作机、滚轮架、变位机、翻转

机等，多数都是人工或少数的半自动性质，在自动化程度上比较低。进入80年代后，在我国大

量引进成套焊接设备下，促使我国在焊接方面的成套性、自动化、设备精度等有了很大的提高。

1996年我国焊接机器人的数量到2001年达到1040台，其中弧焊机器人占49%，点焊机器人占47%，

在自动化焊接技术方面如机械控制技术、PLC控制技术以及数控系统，焊接的自动化程度有了很

大进步。

在焊接领域，我国同国外先进国家还是有很大差距。在20实际80年代初期，工业机器人的

应用在先进工业国家开始普及，1996年年底全世界服役的各类工业机器人超过68万台。其中，

焊机机器人大约为一半以上。尤其说随着信息技术、计算机技术、自动控制技术的发展和应用，

近10年来，在发达的工业国家，焊接设备的发展更是飞速。如英、美、德和日本等过均有相当

规模、先进的焊接设备生产企业。在2001年的第十五届实际焊接与切割博览会上参展的焊接设

备厂商多达百家。当下，多数焊接设备采用最先进的自动控制系统、智能化控制系统和网络控制

系统等。广泛采用焊机机器人作为操作单元，组成焊接中心、焊接生产线、集成制造系统。

2、选题的意义与目的

在绿色观念的倡导下，由于焊接本身对环境和人体带来的伤害，加之我国当下焊接的手工化

依然广泛存在，因此自动化焊接尤其是plc控制的自动焊接将会是大中型企业流水线焊接的确实

需要，焊接作为机械制造业中仅次与装备加工和切削加工的第三大加工作业,对其进行机器人柔

性加工技术及其相关的控制器PC化,网络化和智能化的应用研究已成为焊接自动化发展的必然趋

势。

二、设计内容

1、设计内容研究

本次设计是异型管自动焊接机设计，在设计过程中，要求我们运用机电的知识完成，其设计

的内容主要包括，机械手的设计、焊接机床的设计、异型管夹具的设计、电气系统设计等内容。

此次设计的焊接机械手实际是5-6自由度的关节机器人。采用步进电机驱动、微机控制，结构紧

-1-济南大学

毕业设计方案

凑，工作范围大，动作灵活，底座支撑部分采用机床结构设计，异型液压油管（水平面内在不同

位置有弯度的油管）通用夹具设计。

在本次设计中主要遵循一下设计原则：

（1）高精度、高速度、高质量、高可靠性。由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向

发展，因此，焊接自动化系统也向着高精度、高速度、高质量、高可靠性方向发展。这要求系统

的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装置有很好的控制精度。如，机器人和焊

接操作机行走机构的定位精度可达0.1mm，移位速度的控制精度可达0.1%。

（2）集成化。焊接自动化系统的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技

术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计，根据不同用户对系统功能的要求，进

行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模

块，提供不同的控