电机与拖动基础第一章-直流电机.ppt

电机及拖动基础一、课程的目的和任务本课程是电气工程及自动化专业的一门专业技术基础课。通过学习，掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算方法；同时要求掌握基本的实验方法和操作技能以及常用电气仪表（器）的使用。二、课程教学的基本要求１.掌握交、直流电机及变压器的基本原理第一章直流电机本章重点：直流电机的绕组掌握电机的内部结构；直流电机的磁场了解电机磁场的特点；直流电机的运行原理掌握各种状态的计算公式。难点：直流电机分清电动机与发电机的计算公式。图1-2直流电机的结构图一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机运行，只是外界条件不同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转，就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流电源对负载供电；如果在电刷端外加直流电压，则电动机就可以带动轴上的机械负载旋转，从而把电能转变成机械能。这种同一台电机能作电动机或作发电机运行的原理，在电机理论中称为可逆原理。1.2直流电机的电枢绕组电枢绕组是直流电机的核心部分，在电机的机电能量转换过程中起着重要的作用。因此，电枢绕组须满足以下要求：在能通过规定的电流和产生足够的电动势前提下，尽可能节省有色金属和绝缘材料，并且要结构简单、运行可靠等。电枢绕组元件及其节距1.2.2单迭绕组元件依次相连，元件的出线端接到相邻的换向片上，yk=1第一个元件的下层边（虚线）连接着第二个元件的上层边，它放在第一元件上层边相邻的第二个槽内。下面通过例子说明单迭绕组如何连接，有何特点。例1-1某直流电机的极对数P=2,槽数Z、元件数S及换向片数K为K=Z=S=16,试画出单迭绕组展开图。解：1．计算绕组数据因为是单迭，所以2．画绕组展开图:（1）先画16根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画16根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。（5）画磁极：磁极约为均匀分布在圆周上，N极磁力线垂直向里（进入纸面），S极向外（从纸面穿出）。（6）画电刷：对准在磁极极轴线下，画一个换向片宽（实际上K很多，电刷宽＝2～3片宽）。并把相同极性下的电刷并联起来。实际运行时，电刷是静止不动的，电枢在旋转，但是被电刷所短路的元件两边都是处于磁极的几何中性线，其感应电动势是接近零的。为使正、负电刷间引出的电动势最大，我们已知被电刷所短路的元件电动势为零，在元件端接线对称的情况下，电刷的实际位置应在磁极中心线下。解：1．计算绕组数据因为是单波，所以2．画绕组展开图:（1）先画15根等长、等距的实线，代表各槽上层元件边，再画15根等长等距的虚线，代表各槽下层元件边。并励方式下，端电压下降的更快一些：负载增大时，电枢反应的去磁作用增强，使每极磁通量减小，这样不仅影响了电枢电动势，使端电压下降，同时端电压的下降进一步也影响了励磁电流使之减小，这样一来，又使得的电枢电动势双重减小，所以，并励下降的更快一些。这样就完成了整个换向过程，在整个过程中，我们理想化电机不会发生火花，但实际上这是不可能的，因为换向元件中不可能没有感应电动势。2.换向元件中的感应电动势三、改善换向的方法：从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，就可以有效地改善换向。目前最有效的办法是装换向极。对换向极的要求是：一般，容量为1kW以上的直流电机都装有换向极。第1章作业8、9、13、20、23。对励磁回路有：2.转矩平衡方程当时，电机稳态运行。直流电动机稳态运行时的电枢电流为：当不变时，3、功率平衡方程式：并励直流电机从电源输入的电功率为：所以，综合以上分析可的：式中的为电机总损耗。并励直流电动机的能流图：直流电动机的效率为：1.5.2、直流电动机的工作特性：直流电动机的工作特性，是指在时,转速n、电磁转矩T和效率随输出功率而变化的关系。1、他励（并励）直流电动机的工作特性1）转速特性条件：，，时，的关系叫转速特性。忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载