S7-300PLC培训讲义课件.doc

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第一讲PLC概述

内容提要：1、PLC定义，2、PLC的分类和特点，3、PLC的结构和工作原理，4、PLC与其它控制器相比的异同点。

一、引言

1、什么是可编程序控制器？

（1）PLC的含义是什么？

ProgrammableLogicController

可编程的逻辑控制器

(1980年，美国电气制造商协会把它叫做PC，为了区别个人计算机PC，仍然把它叫做PLC）

（2）有了PLC原来的控制电器是否可全部取消？

以电动机自锁控制为例。继电器控制与PLC控制线路见图1-1、图1-2、图1-3所示：

图1-1主电路图1-2继电器控制电路图1-3PLC控制电路

从上图可以看出：PLC没有取代主电路电器，只取代了接触器自锁触点。总的来说，有了PLC，可以取代控制电路中的中间继电器、接触器辅助触点、定时器等电器，并增加了运算和数字处理等功能。

（3）定义

国际电工委员会（IEC）1985年1月的定义是：

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备都按易于与工业控制系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

2、发展过程与发展趋势

1）、发展过程：

1969年，美国通用汽车公司（DEC）公司研制出第一台PLC，型号为PDP-14；

1971年，日本生产第一台，型号为DCS-8

1973年，德国生产第一台，

1974生，中国生产第一台。

2）、发展趋势：

低档：小型、简易、廉价

中高挡：大型、多功能

趋势：在未来工业自动化四大支柱技术即PLC技术、机器人技术、CAD/CAM(计算机辅助设计与制造)、数控技术中，PLC技术是主要的。

二、PLC的分类及特点

一）、分类

从组成结构上分，分为两大类：

一体化整体式：PLC的基本组成部分都集成在一个机壳内。如S7—200。

标准模板式：各组成部分是相互独立的。

2、从I/O点数及内存容量上分，可分为以下几种类型：

类型I/O点数内存容量（KB）

超小型小于641

小型65-1281-3.6

中型129-5123.6-13

大型513-896大于13

超大型大于896大于13

二）、特点

1、可靠性高、抗干扰能力强

抗干扰措施：隔离I/O与CPU之间均采用光电隔离（见图1-4、图1-5）。

外部输入触点闭合，两个发光二极管发光，一个指示接通状态，一个给光电三极管提供光源，光电三极管输出信号，再把信号传送给CPU。

图1-4输入

CPU输出的信号传送给输出寄存器，输出发光二极管接通，输出端光电三极管将信号传送给输出放大器，再驱动外部负载。

图1-5输出

滤波与屏蔽

模板设置联锁保护和自诊断电路

2、编程简单、使用方便

改变控制要求硬接线不要或仅作小量的改动，即具有在线修改的功能，这是它的主要特点。

如下面所述的是两台电动机由自锁控制改成顺序启动逆序停止控制的线路。继电器控制线路需改变接线，而PLC控制只需改动控制程序，不要改变硬接线。

继电器控制线路图（见图1-6、图1-7）

图1-6自锁控制图1-7顺序控制

PLC控制梯形图

I/O分配:输入输出

SB1I0.0KM1Q0.0

SB2I0.1KM

SB3I0.2

SB4I0.3

梯形图程序（见图1-8、图1-9所示）:

图1-8自锁控制梯形图图1-9顺序控制梯形图

PLC的编程语言，IEC规定的有以下四种：

（1）梯形图语言（LAD），如图1-10所示电动机自锁控制梯形图：

图1-10电动机自锁控制梯形图

（2）助记符（语句表STL）：

例如