FX-系列-PLC-的基本逻辑指令.doc

5.3FX系列PLC的基本逻辑指令

???FX2N系列PLC共有27条基本指令，可以完成基本的逻辑控制、顺序控制等程序的编写，同时也是编写复杂程序的基础指令，指令可驱动的软元件和指令程序步如下表所示，表中a触点指的是常开触点，b触点指的是常闭触点。

FX2N系列PLC的基本指令

助记符（操作码）

功能

操作数

程序步

LD取

a触点逻辑运算开始

X、Y、M、S、T、C

1

LDI取反

b触点逻辑运算开始

X、Y、M、S、T、C

1

LDP取脉冲上升沿

上升沿检出运算开始

X、Y、M、S、T、C

2

LDF取脉冲下降沿

下降沿检出运算开始

X、Y、M、S、T、C

2

AND与

串联a触点

X、Y、M、S、T、C

1

ANI与非

串联b触点

X、Y、M、S、T、C

1

ANDP与脉冲上升沿

上升沿检出串联连接

X、Y、M、S、T、C

2

ANDF与脉冲下降沿

下降沿检出串联连接

X、Y、M、S、T、C

2

OR或

a触点并联连接

X、Y、M、S、T、C

1

ORI或非

b触点并联连接

X、Y、M、S、T、C

1

ORP或脉冲上升沿

上升沿检出并联连接

X、Y、M、S、T、C

2

ORF或脉冲下降沿

下降沿检出并联连接

X、Y、M、S、T、C

2

ANB电路块与

并联电路块的串联连接

无

1

ORB电路块或

串联电路块的并联连接

无

1

OUT输出

线圈驱动指令

Y、M、S、T、C

Y、M、S：1

特殊M：2

T：3

C：3～5

SET置位

线圈接通保持指令

Y、M、S

Y，M：1

S，T，C，特殊M：2D，V，Z，特殊D：3

RST复位

线圈接通清零指令

Y、M、S、T、C、D

Y、M、S：1

T、C：2

D、V、Z、特殊D：3

PLS上升沿微分指令

上升沿检出指令

Y、M

1

PLF下降沿微分指令

下降沿检出指令

Y、M

1

MC主控

公共串联触点的连接

Y、M

3

MCR主控复位

公共串联触点的清除指令

N

2

MPS进栈

运算存储

无

1

MRD读栈

存储读出

无

1

MPP出栈

存储读出与复位

无

1

INV取反

运算结果的取反

无

1

NOP空操作

无动作

无

2

END结束

程序结束

无

1

LD、LDI、OUT指令

LD、LDI、OUT指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。

以上LD、LDI两个指令还可与后面介绍的ANB、ORB指令配合用于分支回路的开头。

OUT：输出指令，表示对输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C的线圈进行驱动的指令，但不能用于输入继电器，下图是本组指令的应用实例。

需要注意的是：

OUT指令可连续多次使用，相当于线圈的并联（如图6.14中的OUTM100和OUTT0K20）；定时器或计数器的线圈在使用OUT指令后，必须设定常数K或指定数据寄存器D的地址号。

图LD、LDI、OUT指令的使用

LD/LDI/OUT指令动画演示

触点的串并联指令

（1）AND、ANI指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如下表所示。

AND和ANI串联的触点数量无限制，并且可以多次使用。

下图所示的是使用本组指令的实例。图中OUT指令后，通过触点对其他线圈使用OUT指令（如图中的OUTY4），这种形式被称为纵接输出或连续输出。此种纵接输出必须将辅助继电器M101的线圈放在Y4的线圈之上，否则将用到后面讲到的进栈和出栈指令。

图AND、ANI指令的应用

（2）OR、ORI指令的功能、电路表示、操作元件、所占的程序步如表所示。

表OR与ORI指令在梯形图中的表示

OR、ORI指令紧接在LD、L