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自动晾衣架
部门
班级
BDS
任课教师
杨尚咏
授课时间
教具
多媒体设备，课件，BDS套装，手电筒
教学内容（课题）
《自动晾衣架》
教学
目标
知识与技能：温习直齿齿条啮合传动以及光敏传感器和碰撞开关知识，了解平面连杆机构的知识及其传动特点，掌握光敏传感器与碰撞开关的组合使用，学会让晾衣架自动晾晒的编程方法。
过程与方法：运用几何知识分析平面连杆机构。根据任务要求建立任务流程，选定合适的模块实现任务。
态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。
教学重点
及难点
重点：平面连杆机构的传动特点，光敏传感器与碰撞开关的组合使用，条件循环中嵌套条件判断实现同时检测多个传感器状态。
难点：平面连杆机构的传动特点，同时检测多个传感器状态的编程方法。
教
学
过
程
开场热身
（零）师生互动，相互认识（2min）
老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。
学生：我叫王晓宇，今年10岁。
老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？
学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。
学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。
新课引入
（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）
1.1引言：（教师）同学们见过自己家中的晾衣架吗？它都由哪些部分组成啊？
学生的可能回答：晾衣杆，伸缩架
教师引导学生：引出晾衣架的结构
1.2平面连杆机构：通过介绍平行四边形的形状特点，引出平面连杆机构的传动特点（曲柄以相同速度同向转动，连杆作平动）及其作用（放大位移）
1.3传感器：询问学生实现根据天气自动晾晒衣服需要使用哪些传感器（光敏或火焰传感器），引导学生根据实际任务选择合适的传感器（碰撞开关和光敏或火焰传感器）
搭建与探究
（二）主体搭建与探究活动（60min）
2.1教师模型演示：展示自动晾衣架的基本结构。
观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，如平面连杆机构的放大作用，光敏或火焰传感器的安放位置。
教师引导学生思考模型基本构造，自行设计或在教师模型的基础上做改进。
2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。
2.3学习编程方法：温习启动、停止电机、延时等待、条件循环和条件判断模块的使用。根据任务设计自动晾衣架的工作流程，依照传感器选择适当的检测模块，并根据流程选择适当的逻辑模块（条件循环和条件判断），分析条件循环中嵌套条件判断的运作流程，让学生了解如何同时检测两个传感器的状态。
延伸与拓展
（三）作品扩展
3.1功能扩展：为模型添加传感器并改写程序，使得它能够发现晾衣杆伸缩动作是否完成（利用行程开关）。
此处注重培养学生将传感器进行成果转化的能力，以及学生的逻辑思维能力。
作品展评
4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。
4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？
教学
后记
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