传感器组合应用Bar Code Scanner条形码扫描仪教案.docVIP

条形码扫描仪

部门

班级

BDS

任课教师

杨尚咏

授课时间

教具

多媒体设备，课件，BDS套装，白纸，记号笔

教学内容（课题）

《条形码扫描仪》

教学

目标

知识与技能：温习齿条直齿啮合传动以及巡线传感器和行程开关知识，掌握巡线传感器与行程开关的组合使用，掌握使机器人识别简单条形码的编程方法。

过程与方法：分析任务要求，建立任务流程，选定合适的模块实现任务。

态度与价值观：让孩子学会将自己的作品与现实生活中实物相比较，把自己所学的理论知识与实际生活相结合，使孩子收获成功喜悦，产生自信和成就感。

教学重点

及难点

重点：巡线传感器与行程开关的组合使用，条件循环检测传感器状态，检测同时进行其他任务，以及子程序的应用。

难点：用条件循环检测传感器状态的同时进行其他任务，子程序的应用。

教

学

过

程

开场热身

（零）师生互动，相互认识（2min）

老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。

学生：我叫王晓宇，今年10岁。

老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？

学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。

学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。

新课引入

（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）

1.1引言：（教师）同学们都去过超市买东西吗？有没有发现每件商品包装上都有一串黑白相间的条纹。这个条纹有什么作用呢？

教师引导学生：引出条形码的作用

1.2条形码扫描仪所需传感器：引导学生观察超市收银员手中的扫描仪是通过什么方式来扫描条形码的，从而引出巡线传感器和行程开关

1.3条形码扫描仪的基本结构：根据任务要求，制定扫描仪的基本结构以及传感器所需安放的位置（注意巡线传感器与基板之间的高度）

搭建与探究

（二）主体搭建与探究活动（60min）

2.1教师模型演示：展示条形码扫描仪的基本结构。

观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其设计思路及基本工作方式，如行程开关的设置，巡线传感器与扫描机构的连接等。

教师引导学生思考模型基本构造，自行设计或在教师模型的基础上做改进。

2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。

2.3学习编程方法：温习启动、停止电机、延时等待和条件循环模块的使用。根据任务要求设计扫描仪的工作流程，依照传感器选择适当的检测模块，并根据流程选择适当的逻辑模块（条件循环），详细讲解条件循环进行传感器状态检测，以及在检测的同时进行其他任务。

延伸与拓展

（三）作品扩展

3.1功能优化：调整扫描仪结构和程序，使得完成扫描任务更流畅、更迅速。且通过条件亮度值，是其适应多种环境。

此处注重培养学生的结构设计创意思维和逻辑思维能力。

3.2功能扩展：尝试加入其他执行机构，使得扫描仪能输出条形码的条数。

此处注重培养传感器的配合使用，以及学生的逻辑思维能力。

作品展评

4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。

4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？

教学

后记