智能网联汽车底盘线控系统装调与测试 复习题答案.docx

项目一复习题

一、判断题

1.“线控”指机电控制里边的一种物理控制方式。（√）

2.线控技术（X-By-Wire）最早应用在汽车上。（×）

3.线控，两个部件之间通过线缆连接方式进行控制，而非通过机械或液压。（√）

4.底盘线控技术发展的关键技术主要包括信息获取与传输、驾驶人意图与工况辨识、电机与控制器、故障诊断与容错识别、电源与能量管理、线控底盘集成控制等相关技术。（√）

5.底盘线控系统主要有五大子系统。（√）

6.线控系统的电机主要以转速和转矩等，作为控制目标。（×）

7.线控系统要能够及时检测到系统故障，确定故障源，并作出相应的容错控制动作。（√）

8.随着汽车电子技术的快速发展，汽车的发展趋势是集成化、模块化、机电一体化以及共享化。（×）

9.CAN是ControllerAreaNetwork的缩写，即控制器局域网络。（√）

10.CAN总线的数据类型主要有五种，数据帧、过载帧、帧间隔、远程帧和错误帧。（√）

二、不定项选择题

1.第一架采用线控技术的飞机就是于（）试飞的美军F111“土豚”战斗机（A）。

A.1964年B.1965年C.1994年D.1995年

2.目前，底盘线控系统中最为核心的是（ABC）。

A.线控驱动B.线控转向C.线控制动D.线控悬架系统

3.底盘线控系统的优点有(ABCD)

A.提高了驾驶的舒适性B.有助于车辆轻量化C.提高系统性能D.维护简单

4.底盘线控系统中的信息获取与传输技术主要包括(ABCD)

状态估计B.传感器技术C.辨识技术D.总线技术

5.传感器和执行器故障后，系统还可能保持部分工作，而一旦（C）出现故障，系统就会处于完全瘫痪状态，失去所有功能。

A.VCUB.计算平台C.ECUD.EPS

6.汽车传统转向系统分为（CD）。

A.液压转向系统B.电动助力转向系统C.机械转向系统D.动力转向系统

7.（C）年同济大学在上海国际工业博览会上展示了配备线控转向系统的四轮独立驱动微型电动车春晖三号。

A.2002B.2003C.2004D.2006

8.CAN总线由（ABC）组成。

A.节点B.总线C.终端电阻D.控制器

9.主流的CAN总线拓扑结构（ABCD）。

A.总线型拓扑B.星型拓扑C.环形拓扑D.树型拓扑

10.ISO11898定义了高速CAN通信标准的通信速率为（B）。

A.80kbps～890kbpsB.125kbps～1MbpsC.365kbps～2MbpsD.560kbps～3Mbps

三、简答题

1.简述CAN数据的传输规则。

答：对于单个字节（Byte），CAN总线在进行数据传输时，首先传输一个字节的高位（MSB），最后传输该字节的低位（LSB）。

而对于多个字节，有不同的传输顺序，一般情况下，主机厂在定义CAN总线信号的时候，都会明确定义字节的发送顺序，主要有两种顺序：一种为先发送低字节（LSB）再发送高字节（MSB），另一种为先发送高字节（MSB）再发送低字节（LSB）。其中前者发送顺序（先LSB，后MSB）是目前主机厂的主流。下面以CAN总线报文的发送顺序为首先发送LSB，最后发送MSB的方式为前提，介绍Intel格式和Motorola格式这两种编码方式的不同。当一个信号的数据长度不超过1Byte时，Intel和Motorola两种格式的编码结果完全一致，但是当数据长度超过1Byte时，两者的编码结果出现了明显的不同。

2.简述底盘线控系统的工作原理。

答：将驾驶员的操作动作经过传感器转变成电信号来实现传递控制，替代传统机械系统或者液压系统，并由电信号直接控制执行机构以实现控制目的

3.底盘线控系统的作用有哪些？

答：自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角和速度等信息，传输到底盘执行机构，按照指令进行精确执行。在整个控制过程中，底盘执行机构的功能要完善，系统响应和精度要高。如果把自动驾驶车辆比作人，那么底盘执行机构就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心部件，这对整个底盘系统的要求非常高。