智能网联汽车感知系统装调与故障诊断 习题答案.docx

项目一认识智能网联汽车传感器

任务一智能网联汽车传感器的应用现状与发展前景

1.单选题

（1）智能网联汽车传感器发展趋势不包括（D）。

A.集成化B.微型化C.智能化D.单一功能化

2.判断题

（1）多功能智能式传感器与单一功能的普通传感器相比，性能价格比明显提高。（√）

（2）目前所常用的高精度定位方法是通过差分定位设备来实现。（√）

3.简答题

（1）请简述智能传感器在智能网联汽车上的应用？

答：①目标探测及识别：探测障碍物，如车辆、行人及路肩等；

②图像识别：识别车道线、交通标识牌、交通信号灯行人及车辆等；

③定位导航：高精度定位以及位姿感知，如获得经纬坐标、速度及行驶角度等。

任务二智能网联汽车环境感知技术

1.单选题

（1）智能网联汽车环境感知对象主要包括（D）。

A.行驶路径识别B.周边物体识别

C.驾驶状态检测D.以上都是

2.判断题

（1）前融合算法又被称为松耦合算法，有多个感知算法。（×）

3.简答题

（1）简述环境感知方法有哪些？

答：环境感知方法主要通过惯性元件、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、V2X技术、传感器融合等，并配备先进的软件算法

项目二认识与应用摄像头

任务一摄像头的认知与装调

1.单选题

（1）（C）是决定摄像头图像清晰度的一个关键因素。

A.光阑系数B.信噪比

C.像素D.感光度

（2）（A）决定图像传感器能否更好地保留光线强弱不同的区域细节。

A.高动态范围B.LED闪烁抑制

C.单像素尺寸D.分辨率

2.判断题

（1）视觉传感器在智能网联汽车上的应用是以摄像头的形式出现。（√）

（2）鱼眼镜头属于超广角镜头中的一种特殊镜头。（√）

（3）摄像头捕捉目标物体图像的能力只取决于镜头。（×）

（4）畸变会影响图像的清晰度。（×）

3.简答题

（1）车载摄像头一般选用哪种图像传感器？为什么？

答：CMOS图像传感器。CCD在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS，而CMOS则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。不过，随着CCD与CMOS传感器技术的进步，两者的差异有逐渐缩小的态势，例如，CCD一直在功耗上作改进，以应用于移动通信市场；CMOS传感器则在改善分辨率与灵敏度方面的不足，以应用于更高端的图像产品。另外，由于车载摄像头的功能诉求为收集数据，对图像的要求并非很高。因此车载摄像头一般选用CMOS图像传感器。因此车载摄像头一般选用CMOS图像传感器。

任务二摄像头的故障诊断与排除

1.单选题

（1）测试人员使用万用表测试摄像头的电源测试孔，发现正极输入端与负极输出端之间的电压为5V，正极输出端与负极输入端的电压接近0V，那么可以判断故障原因为（B）。

A.电源负极断路B.电源正极断路

C.电源负极虚接D.电源正、负极同时断路

2.简答题

（1）摄像头常见的故障类型有哪些？

答：线路故障（短路、断路、虚接）、部件故障（摄像头自身故障）及系统软件故障。

（2）简述一下对实训系统上的摄像头进行故障排除的常见流程。

答：1）确认故障现象

2）检查台架系统供电是否正常

3）检查摄像头插接器及相关线束是否无破损、松动

4）检查摄像头系统供电线是否正常

5）检查相关系统软件是否正常

6）检查摄像头内部部件是否正常

任务三基于摄像头实现自动限速识别功能

1.填空题

（1）利用摄像头进行交通标志识别的流程：原始图像采集→图像预处理→图像分割检测→图像特征提取→交通标志识别。

（2）交通标志识别的方法：基于颜色信息的交通标志识别、基于形状特征的交通标志识别、基于显著性的交通标志识别、基于特征提取和机器学习的交通标志识别。本任务是基于特征提取和机器学习的交通标志识别方法实现自动限速识别功能的。

2.简答题

（1）简述自动限速识别开发任务流程。

答：1）限速标识图片采集。

2）选择标注软件。

3）数据标注（限速图片标注）。

4）生成标注信息对应的文件目录。

5）数据集生成。

6）调节参数。

7）模型训练。

8）限速标志识别准确率验证。

9）将训练好的模型应用于真实路况的限速标志识别。

任务四基于摄像头实现车道线检测功能

1.填空题

（1）车道线检测常见的数据集有：TuSimple和CULane。

（2）车道线检测是将车道标记