基于AVR单片机倒车雷达设计【开题报告】.pdfVIP

毕业设计开题报告

电子信息工程

基于AVR单片机倒车雷达设计

一、选题的背景、意义

随着汽车普及率的逐年增加,消费者在将汽车作为交通运输工具的同时,由此产生

的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高，已引起

了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的，倒车镜有死角，驾

车者目测距离有误差，视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故

率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来许多麻烦，例如

撞上别人的车、消防水笼头，如果伤及儿童更是不堪设想，有鉴于此，汽车高科技产

品家族中，专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生，倒车雷达的加装可以解

决驾驶人员的后顾之忧，大大降低了倒车事故的发生。

倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾

驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野

死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

倒车雷达通常是在车的后保险杠或前后保险杠设置雷达侦测器，用以侦测前后

方的障碍物，帮助驾驶员“看到”前后方的障碍物，或停车时与它车的距离，此装置

除了方便停车外更可以保护车身不受刮蹭。它以超音波感应器来侦测出离车最近的障

碍物距离，并发出警笛声来警告驾驶者。而警笛声音的控制通常分为两个阶段，当

车辆的距离达到某一开始侦测的距离时，警笛声音开始以某一高频的警笛声鸣叫，而

当车行至更近的某一距离时，则警笛声改以连续的警笛声，来告知驾驶者。

倒车雷达其实跟我们所知道的雷达是一样的，是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不

会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发出超声波，然后通过反射回

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来的超声波来判断前方有没有障碍物，以及障碍物的距离，大小，方向，形状等。

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不过由于倒车雷达大小和实用性的限制，目前的倒车雷达主要具备的就是判断障碍物

的距离，并作出提示，让驾驶者便于判断。

AVR单片机与51单片机或CPU相比具有以下有点：

①在相同的系统时钟下AVR运行速度最快。

②芯片内部的FLASH、EEPROM、SRAM容量最大。

③所有型号的FLASH、EEPROM都可以反复烧写，全部支持在线编程烧写。

④多种频率的RC振动器、上电自动复位、看门狗启动延时等功能，零外围电路

也可以工作。

⑤每个IO口都可以以推换驱动的方式输出高、低电平，驱动功能强。

⑥内部资源丰富，一般都集成AD、DA模数器；PWM；SPI、USART、TWI、I2C通

信口；丰富的中断源等。

AVR单片机是1997年由ATMEL公司研发的增强型内置FLASH的RISC精简指令级

高速8位单片机。AVR单片机可以广泛应用于计算机外部设备、工业实时控制、仪器

仪表、通讯设备家用电器等各个领域。

二、相关研究的最新成果及动态

随着我国经济的快速发展，人们的收入稳步提高，可以说汽车是当今人们生活中

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不可缺少的一部分。当今汽车业的四大主题是：安全、环保、节能和舒适，这也是

中国未来汽车的发展方向。而其中的安全性则是设计车型时首先要考虑的因素，而倒

车雷达技术可以提高倒车的安全性。倒车雷达系统是保障汽车倒车安全的辅助系统，

通过超声波探头发出超声波，使用高速单片机计算距离，并加入了温度补偿电路，提

高了距离计算的精度。系统安装的液晶显示器可以直观的显示温度和距离，给驾驶员

提供了方便。在倒车时，当汽车与障碍物的距离小于我们所设定的安全距离时，系统

便通过集成电路发出报警，提醒驾驶员，防止汽车的碰撞或擦伤，具有很强的实用性。

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通常的倒车雷达主要由感应器（探头）、主机、显示设备等3部分组成。感应器发

出和接收超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。感

应器装在后保险杠上，以角4