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如何实现SIMOTION和OPC的通讯

SIMOTION作为运动控制系统，和人机界面的通讯分为两种情况。西门子现场人机

界面设备例如OP/TP/MP，ProTool或WinCCflexible提供了SIMOTION驱动可以直

接通讯；而对于WinCC或第三方上位机软件，可以采用OPC的方式进行通讯。

1必备条件

1.1硬件

zSIMOTIOND425

z普通以太网卡或CP5611/CP5613（本项目中以以太网为例）

1.2软件

zSIMOTIONSCOUTV4.0

zSTEP7V5.4+SP1

zSIMATICNET2006

2SIMOTION组态

2.1在SIMOTIONSCOUT中新建并组态项目，本项目中以D425为例。如图1。

图1

2.2在HWConfig中为D425配置通讯接口，DP和IE均可。本项目中以IE1/OP为

例，为以太网接口分配网络和IP地址。如图2和图3。

图2

图3

2.3选择Options–ExportOPCdata…。如图4。

图4

2.4指定OPC输出文件的存储路径。如图5

图5

2.5选择协议和接口，本项目中选择TCP/IP和X120。如图6。

图6

2.6确定是否有网关，本项目中没有路由。如图7。

图7

3OPC组态

3.1打开AllPrograms–SIMATIC–SIMATICNET–ConfigurationConsole，在

Applications–OPCSettings–Symbols中单击Editlist…，加载OPC符号文件。如

图8。

图8

3.2浏览Browse…选择OPC符号表，路径见2.4。如图9。

图9

3.3如果需要修改符号表中的条目，可以单击Start…。如图10。

图10

z注意RuntimeName栏中的S7:[XXX]ANY(…)，XXX表示SIMOTIONSCOUT中

的设备名称，本项目中为D425。

3.4单击AdvanceSymbols…，选择SIMOTIONModule，在本项目中选择TCP/IP和

以太网卡。如图11。

图11

3.5在SIMATICManager中打开SIMOTION的项目，选择Insert–Station–

SIMATICPCStation。如图12。

图12

3.6在HWConfig中插入OPCServer和IEGeneral，将IEGeneral配置到D425的

IE1/OP同一网络中。如图13。

图13

3.7在NetPro中，单击PCStation中的OPCServer，选择Insert–New

Connection，在ConnectionPartner中选择(