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主流嵌入式操作系统介绍

嵌入式系统是以应用为中心，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、

功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特

点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、

嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。

嵌入式操作系统EOS（EmbeddedOperatingSystem）是一种用途广泛的系统软件，过

去它主要应用于工业控制和国防系统领域。EOS负责嵌入系统的全部软、硬件资源的分配、

调度工作，控制协调并发活动；它必须体现其所在系统的特征，能够通过装卸某些模块来达

到系统所要求的功能。目前，已推出一些应用比较成功的EOS产品系列。随着Internet技

术的发展、信息家电的普及应用及EOS的微型化和专业化，EOS开始从单一的弱功能向高

专业化的强功能方向发展。嵌人式操作系统在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固

态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。EOS是相对于一般操作系统而言的，

它除具备了一般操作系统最基本的功能，如任务调度、同步机制、中断处理、文件功能等外，

还有以下特点：

(1)可装卸性。开放性、可伸缩性的体系结构。

(2)强实时性。EOS实时性一般较强，可用于各种设备控制当中。

(3)统一的接口。提供各种设备驱动接入.

(4)操作方便、简单、提供友好的图形GUI，图形界面，追求易学易用.

(5)提供强大的网络功能，支持TCP/IP协议及其它协议，提供TCP／UDP／IP／PPP协

议支持及统一的MAC访问层接口，为各种移动计算设备预留接口.

(6)强稳定性，弱交互性。嵌入式系统一旦开始运行就不需要用户过多的干预，这就要

负责系统管理的EOS臭有较强的稳定性。嵌入式操作系统的用户接日一般不提供操作命令，

它通过系统调用命令向用户程序提供服务。

(7)固化代码。在嵌入系统中，嵌入式操作系统和应用软件被固化在嵌入式系统计算机

的ROM中。辅助存储器在嵌入式系统中很少使用，因此，嵌入式操作系统的文件管理功能

应该能够很容易地拆卸，而用各种内存文件系统.

(8)更好的硬件适应性，也就是良好的移植性.

国际上用于信息电器的嵌入式操作系统有40种左右。现在，市场上非常流行的EOS产

品，包括3Corn公司下属子公司的PalmOS，全球占有份额达50％，Microsoft公司的

WindowsCE不过29％。在美国市场，PalmOS更以80％的占有率远超WindowsCE。开放

源代码的Linux很适于做信息家电的开发.

比如：中科红旗软件技术有限公司开发的红旗嵌入式Linux和美商网虎公司开发的基于

Xlinux的嵌人式操作系统“夸克＂。“夸克”是目前全世界最小的Linux，它有两个很突出的特

点，就是体积小和使用GCS编码。

常见的嵌入式系统有:Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、

VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.

一、嵌入式操作系统的发展

作为嵌入式系统（包括硬、软件系统）极为重要的组成部分的嵌入式操作系统，通常包

括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏

览器等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统

资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提

供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系

统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固态化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特

点。

嵌入式操作系统伴随着嵌入式系统的发展经历了四个比较明显的阶段：

第一阶段：无操作系统的嵌入算法阶段，以单芯片为核心的可编程控制器形式的系统，

具有与监测、伺服、指示设备相配合的功能。应用于一些专业性极强的工业控制系统中，通

过汇编语言编程对系统进行直接控制，运行结束后清除内存。系统结构和功能都相对单一，

处理效率较低，存储容量较小，几乎没有用户接口。

第二阶段：以嵌人式CPU为基础、简单操作系统