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串联式混合动力车辆动力单元载荷补偿策略研究

摘要:为解决串联式混合动力车辆动力单元突加重载时发动机转矩负荷率过高导致运行异常的问题，设计了一种基于模

糊控制的载荷补偿策略，通过控制发电机转矩来调节发动机转矩负荷率，避免发动机在临界条件工作。仿真和试验结果表

明，该策略有效改善了动力单元工作特性，使其可以稳定平滑地过渡到预期工作点，提高了动力单元工作的鲁棒性。

关键词:动力单元；模糊控制；载荷补偿；发动机；鲁棒性

ResearchonLoadCompensationStrategyofPowerUnitofSeriesHybrid

ElectricVehicle

Abstract:Whenthepowerunitoftheserieshybridvehicleisoverloadedsuddenly,theenginetorqueloadratewouldbetoohigh,

whichwouldleadtoabnormallyoperation.Inordertosolvethisproblem,aloadcompensationstrategybasedonfuzzycontrolis

designed.Bycontrollingthetorqueofgenerator,theenginetorqueloadratecouldberegulated,sothatavoidingtheengineworking

nearthecriticalcondition.Thesimulationandtestresultsshowthatthestrategyimprovestheworkingcharacteristicsofthepowerunit

effectively,makesitoperatesstableandsmoothlyuntilachievetheexpectedoperatingpoint,improvestherobustnessofthepower

unit.

Keywords:powerunit;fuzzycontrol;loadcompensation;engine;robustness

0引言出功率提出了一种解耦控制算法。

串联式混合动力车辆（SeriesHybridElectric本文从动力单元载荷突变的角度出发，考虑IPU

Vehicle，SHEV）一般由智能动力单元（Intelligent在突加重载时的功率输出问题。IPU在运行过程中通

PowerUnit，IPU）和动力电池共同为驱动电机提供能常以发动机外特性曲线作为工作点选取的依据，而在

源，IPU控制性能的优劣将直接影响整车的行驶动力单元突加重载时，发动机会承受很大的反向转

［1］矩，其工作点会接近甚至超出外特性曲线决定的运行

能力。

针对IPU输出功率控制问题，国内外学者进行了区域，此时发动机的转矩负荷率可能达到甚至超过

大量研究。如按照IPU工作方式，文献［2］提出了100%，从而引发发动机带载能力不足的问题，影响

开关式和负载跟随式两种控制策略。文献［3］设计了动力单元的工作，严重时发动机会直接熄火，对串

了一种转速和转矩耦合PI控制器，以此达到快速调整联式混合动力车辆的行驶性能产生较大影响。

输出功率的要求。文献［4］中基于PID控制对IPU为了解决上述问题，本文设计了一种基于模糊控

转速和功率阶跃响应特性进行了试验研究。文献［5］制