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串并联混合动力系统自适应模式切换优化控制

摘要：为改善某新型串并联插电式混合动力系统双电机纯stagesofmodeswitching.Then，takingthevehicledriving

电动至并联驱动模式切换品质，同时确保不同车辆行驶状态comfortandenginestartingtimeastheoptimization

及驾驶员输入下模式切换策略的适应性能，提出了平顺性起indexes，theoptimalenginecrankingspeedcurvewas

机和动力性起机概念，设计了自适应模式切换优化控制策solvedthroughdynamicprogramming，andanengine

略。首先，建立该串并联混合动力系统动力学模型，并对其startingmodelpredictiveoptimizationcontrolstrategy

双电机纯电动至并联驱动模式切换过程进行分析，确定模式wasproposedtocalculatetheclutchfrictiontorque

切换不同阶段控制目标及控制策略；其次，以车辆驾驶平顺online.Theenginetrackedthetargetoptimalspeedcurve，

性和发动机起动时间为优化指标，通过动态规划求解发动机andthetorquefluctuationattheoutputwascompensated

最优拖转转速曲线，提出一种发动机起动模型预测优化控制bythemotor.Theresultsofthesimulationandhardware

策略，在线计算离合器滑摩转矩以拖转发动机跟踪目标最优inloopbenchtestshowthatthetwomodeswitching

转速曲线，并通过电机补偿输出端转矩波动。离线仿真及硬controlstrategiescanmeetdifferentdrivingrequirements

件在环台架试验结果表明，所开发的自适应模式切换控制策andhavegoodadrivingcomfort.

略能够满足不同的驾驶需求，并具有较好的驾驶平顺性。Keywords：series-parallelhybridpowersystem；mode

关键词：串并联混合动力系统；模式切换；模型预测控制；发transition；modelpredictivecontrol；enginestart

动机起动

与其他构型插电式混合动力汽车（plug-in

OptimalControlofAdaptiveModehybridelectricvehicle，PHEV）相比，串并联混合动

［1］

Transition