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工业机器人技术与应用模考试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.熔断器的熔体熔断时间与所保护线路的短路电流大小没有关系。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.ABB机器人RAPID运算指令只能用于num、dnum数据的清除、相加、加减1等运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.晶体二极管或者三极管的PN结的电压是固定值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.R-30iB控制柜的DRAM存储容量最大为128MB。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在自动模式下无法编辑程序和手动控制机器人的运行，如需执行程序编辑和手动操作，则必须切换到手动模式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.如果机器人由于安装位置的关系，无法六个轴同时到达机械原点刻度位置，则可以逐一对关节轴进行转数计数器更新。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。

A、正确

B、错误

正确答案：A

15.齿面点蚀是开式齿轮传动的主要失效形。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的执行机构。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.当换装工具后或发生工具碰撞时，都需要进行TCP标定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.程序内有强制时FRCE灯亮。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.装配机器人的装配系统主要由操作机、控制系统、装配系统、传感系统、安全保护装置组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.D-RAM位于机器人内存卡中，其作用类似于PC的随机存储器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.机器人当前位置只能州关节位置数据米表示。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.手动操作机器人时，操纵杆幅度较小，则机器人的运动幅度也小，操纵杆幅度较大，则机器人的运动幅度也大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业