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功率分流混合动力系统模式切换连续瞬态冲击机理

及其性能客观评价*

［摘要］针对功率分流混合动力系统模式切换过程连续瞬态冲击机理尚不明确且缺乏客观评价指标和方法的

问题，本文探究了模式切换连续瞬态冲击机理及其性能客观评价方法。首先，结合动力传动系统高动态性能测试台

架，建立了考虑转矩过零、齿轮副啮合时变刚度、齿隙及驱动电机转矩脉动的功率分流混合动力专用变速器（DHT）

瞬态扭振模型；其次，研究了DHT模式切换过程转矩过零变化机理，提出了考虑转矩过零次数和模式切换时间的连

续瞬态冲击性能时域评价指标，并采用短时傅里叶变换方法建立了基于冲击度时频特性的频域评价指标；最后，以

纯电动向功率分流混动模式切换过程为例，采用变异系数法对不同加速踏板开度和齿隙影响下的连续瞬态冲击性

能进行了客观分析评价。结果表明，功率分流DHT动力输出端转矩频繁过零和齿隙间的耦合作用是引发模式切换

过程连续瞬态冲击的主要原因，减小齿隙可降低最大振幅频率100～200Hz范围内的连续瞬态冲击；同时，根据综合

评价得分对比，得到了模式切换过程连续瞬态冲击性能优化参数，本研究可为功率分流混合动力系统模式切换平顺

性协调控制策略优化提供支撑。

关键词：功率分流；混合动力系统；模式切换；连续瞬态冲击；客观评价

ContinuousTransientImpactMechanismandObjectiveEvaluationinMode

TransitionforPowerSplitHybridPowerSystem

［Abstract］Fortheproblemthatthecontinuoustransientimpactmechanisminmodetransitionprocessfor

powersplithybridpowersystemisnotclearandthereisnoobjectiveevaluationindexandmethod，themechanism

ofcontinuoustransientimpactinmodetransitionandtheobjectiveevaluationmethodofitsperformanceareex‐

ploredinthispaper.Firstly，atransienttorsionalvibrationmodelofdedicatedhybridtransmission（DHT）isestab‐

lishedwithconsiderationoftorquecrossingzero，time-varyingstiffnessofgearpairmeshing，backlashandtorque

rippleofdrivemotorbasedonthehighdynamicperformancetestbenchofthepowertransmissionsystem.Secondly，

themechanismoftorquecrossingzerochangeduringDHTmodetransitionisstudied，andatime-domainevaluation

indexofcontinuoustransientimpactperformanceisproposedconsideringthenumberoftorquecrossingzeroand

modetransitiontime，andafrequency-domainevaluationindexbasedontime-frequencycharacteristicsofimpact

degreeisestablishedbyshort-timeFouriertransformmethod.Finally，ta