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《机械动力学》课程教学大纲
一、课程基本信息
课程名称
机械动力学
课程编号
410030079
课程性质
专业选修课
课程类别
学科专业方向课
开课单位
车辆工程教研室
授课学期
第6学期
学分/学时
2/32
课内学时
32
理论授课
18
上机学时
14
课内实践
0
实验学时
0
课外学时
16
适用专业
车辆工程
是否双语
否
先修课程
机械设计基础、高等数学、理论力学
后续课程
毕业设计
二、课程简介
《机械动力学》是车辆工程专业的专业方向课，它研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动相互作用的角度进行机械的设计和改进。借助ADAMS软件对机械系统进行静力分析、运动学分析和动力学分析仿真，研究整个机械系统的工作性能，可以在设计的早期阶段生成虚拟样机，再真实地预测机械系统的工作性能，实现系统的最优化设计。
三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑
（一）课程目标
通过本课程的学习，使学生达到以下目标：
课程目标1（知识目标）.通过课程学习，使学生了解并掌握机械动力学分析的基本理论及相关概念，能使用动力学分析软件对一般的机械系统建立动力学仿真模型并进行数据处理，掌握参数化模型和优化设计的方法。
课程目标2（能力目标）.通过课程学习，使学生具备对复杂机械系统进行动态特性研究及优化分析的能力，提高分析和解决工程实际问题的能力。
课程目标3（价值塑造）.通过课程学习，使学生养成综合分析、全面考虑问题的习惯，引导学生运用科学分析问题的方法进行工程问题的观察和分析，做到理论和实际的紧密结合，激发学生求知热情、探索和创新精神，使学生善于思考，乐于创新，勇于实践。
（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑
课程目标
支撑毕业要求指标点
毕业要求
课程目标1、3
1.3学习专业基础知识，掌握解决复杂车辆工程问题的基本思路和方法
1.工程知识
课程目标2、3
5.2能够开发或应用满足特定需求的现代工具，对车辆工程领域复杂工程问题进行模拟与预测，并能够理解其局限性
5.使用现代工具
四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑
（一）课程基本教学内容
第一单元绪论（学时数：1学时）
1.课程主要内容
本课程的研究对象和内容；本课程的地位、作用和任务。
2.重点
本课程的研究对象和内容
3.教学方法
通过多媒体课件和传统教学相结合，阐明机械系统概念及其分类，机械动力学分析方法丰富学生基本知识结构；通过师生讨论，使学生认识本课程的地位、作用和任务；通过上机实践，使学生了解仿真软件功能和特色。
4.学生学习预期成果
掌握机械系统概念及其分类，了解机械动力学分析方法及其分类，机械动力学的研究方向，了解仿真软件功能和特色。
5.支撑课程目标
通过本单元的主要内容学习，达到课程目标1。
第二单元力学基础（学时数：3学时）
1.课程主要内容
振动系统的力学模型及自由度的概念；弹性元件的形式和刚度；振动微分方程的推导；无阻尼自由振动；粘性阻尼对自由振动的影响；无阻尼受迫振动；具有粘性阻尼的受迫振动；单自由度系统振动的利用及振动分析；单自由度系统的减振。
2.重难点
重点：无阻尼自由振动；无阻尼受迫振动。
难点:具有粘性阻尼的受迫振动
3.教学方法
通过案例教学，使学生掌握机械振动相关的基本概念；通过多媒体课件和传统教学相结合，使学生理解单自由度系统振动微分方程的推导；通过师生讨论，使学生了解单自由度系统自由振动、受迫振动的特点及规律，通过深度引导，拓展学生对于振动理论在工程上的应用的理解。
4.学生学习预期成果
掌握机械振动基本概念，理解并掌握单自由度系统振动模型，理解并掌握固有频率的含义，掌握单自由度系统自由振动、受迫振动的特点及规律，阻尼对振动的影响。了解单自由度振动理论的工程应用。
5.支撑课程目标
通过本单元的主要内容学习，达到课程目标1。
第三单元机械系统仿真建模基础（学时数：6学时）
1.课程主要内容
ADAMS软件的基本工作环境；建模常用设置、操作，对几何体赋予物理属性的设置；常用几何模型、约束驱动、外部载荷、力的添加。
2.重难点
重点：常用几何模型、约束驱动、外部载荷、力的添加。
难点：正确添加约束。
3.教学方法
通过案例教学，使学生理解仿真建模的过程；通过上机练习，使学生熟悉软件工作环境，能够对常用设置进行操作，能够熟练运用几何建模方法、约束和驱动添加方法、外部载荷施加方法正确建立机械系统模型，并仿真运行。
4.学生学习预期成果
掌握常用几何模型、约束驱动、外部载荷、力的添加方法，能对一般的机械系统进行建模与仿真。
5.支撑课程目标
通过本单元的主要内容学习，达到课程目标1。
第四单元仿真分析与结果后处理（学时数：4学时）
1.课程主要内容
样机仿真输出设置与分析、样机模型检
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