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目录
摘要I
AbstractIII
第一章绪论1
1.1研究背景及意义1
1.2国内外研究现状2
1.2.1轴承故障诊断方法研究现状2
1.2.2解释性方法研究现状6
1.3存在的问题7
1.4研究内容和创新点8
1.5论文组织结构9
第二章相关理论基础11
2.1滚动轴承相关理论基础11
2.1.1滚动轴承结构11
2.1.2滚动轴承常见的故障形式12
2.1.3滚动轴承故障诊断流程12
2.2信号处理相关理论基础13
2.2.1快速傅里叶变换13
2.2.2小波变换14
2.3深度学习模型相关理论基础15
2.3.1卷积神经网络15
2.3.2Transformer模型18
2.4可视化方法相关理论基础21
2.4.1T-分布随机邻域嵌入21
2.4.2梯度加权类激活映射21
2.5本章小结22
第三章面向一维信号的卷积神经网络和Transformer的轴承故障诊断方法23
3.1引言23
3.2网络结构23
3.2.1卷积神经网络层24
3.2.2线性嵌入层24
3.2.3Classtoken和位置编码25
3.2.4Transformer层25
3.2.5分类层27
3.3实验与分析27
3.3.1数据集27
3.3.2参数设置28
3.3.3轴承故障诊断结果29
3.3.4可视化结果31
3.3.5不同方法的性能比较33
3.3.6超参数的影响34
3.3.7模型的抗噪能力35
3.4本章小结37
第四章面向小波变换二维信号的卷积神经网络轴承故障诊断和解释性方法38
4.1引言38
4.2网络架构39
4.2.1输入层39
4.2.2Resnet34网络40
4.3实验与分析42
4.3.1数据集42
4.3.2参数设置44
4.3.3轴承故障诊断结果45
4.3.4不同方法的性能比较46
4.3.5可视化及故障定位47
4.4本章小结51
第五章总结与展望52
5.1全文总结52
5.2展望53
参考文献54
致谢61
攻读学位期间发表的学术论著62
山东师范大学硕士学位论文
摘要
轴承作为旋转机械设备的核心组件，它的性能直接关系到整个机械设备的运行稳定性、
使用寿命和工作效率。据统计，约40%的旋转机械故障是由轴承问题引起的。准确识别和
定位轴承故障有助于采取维护措施、避免设备停机。近年来，基于卷积神经网络
（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）的故障诊断方法趋于成熟，但仍然存在一些问题。
一方面，CNN通过卷积操作提取信号中的局部特征，由于局部感受野的限制，无法捕获信
号中的全局特征。特别是在卷积层使用小卷积核的情况下，模型的性能较差，并且容易受
到噪声的干扰。另一方面，目前大多数研究倾向于使用CNN模型进行故障分类，但很少
有研究关注模型分类决策的可解释性，这使得理解模型决策过程变得困难。因此，针对当
前故障诊断研究中存在的不足，本
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