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;2、组成
（1）弹性元件：承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击;
（2）导向装置：传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。
（3）减振器：加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。;3、分类;二、弹性元件;钢板弹簧与车架的连接;2、螺旋弹簧;螺旋弹簧悬架;3、油气弹簧;空气弹簧;4、扭杆弹簧;扭杆弹簧的装配;三、减振器;3、性能要求：;5、双向作用筒式减振器;⑵工作原理;伸张行程:;;四、非独立悬架;2、螺旋弹簧非独立悬架;3、空气弹簧非独立悬架;五、独立悬架;1、双横臂式（双叉式）独立悬架;⑵不等臂双横臂式独立悬架;2、滑柱摆臂式独立悬架（又称麦弗逊式或支柱式）;3、斜置单臂式独立悬架;4、多杆式独立悬架;六、多轴汽车的平衡悬架;3.中后桥用平衡悬架与车架连接（三桥）
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