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自动控制原理实验报告

本实验为基于微处理器的温度控制系统的设计与实现。实验目

的是通过实践掌握基于微处理器的控制系统设计和实现方法，

了解数字信号处理的基本原理和应用。本报告将分为实验原理，

系统设计，实验步骤，实验结果和结论等几个部分进行详细阐

述。

一、实验原理

数字信号处理的基本原理是将模拟信号经过采样、量化和编码

后转换为数字信号，并在数字领域中对其进行处理。在本实验

中，采用的是基于单片机控制的数字温度控制系统。该系统的

设计要求基于以往的温度控制系统，并具备更过的实用价值和

工程性能。系统的基本原理如下：

1.数字信号采样

该系统通过传感器来采集温度值，并将其转化为数字信号，实

现了数字化控制。系统在稳态时，通过采用PID控制方法来

对温度进行控制。

2.温度控制方法

对于本实验中开发的系统，采用的是基于PID控制算法的控

制方法。PID即比例积分微分控制算法，它是一种最常用的控

制算法，具备响应速度快、稳态误差小等优点。PID控制算法

的主要原理是，通过比例、积分和微分三个控制系数对输出进

行调节，使系统的响应速度更快，而且在稳态时误差非常小。

3.系统设计

本实验系统的设计通过单片机的程序控制，主要包含三部分：

硬件设计、软件设计和温控系统设计。

二、系统设计

1.硬件设计

本实验采用的是基于AT89S52单片机的数字温度控制系统，

其硬件电路主要包括以下模块：

(1)单片机控制器：采用AT89S52单片机；

(2)温度传感器：采用DS18B20数字温度传感器；

(3)电源模块：采用稳压电源，提供系统所需电压。

2.软件设计

本实验采用的是基于C语言开发的程序控制系统，该软件具

备以下功能模块：

(1)数据采集：通过程序控制读取温度传感器数值；

(2)控制算法：实现PID控制算法的程序设计；

(3)控制输出：将PID算法结果通过程序输出到负载端。

3.温控系统设计

本实验设计的数字温度控制系统，其温控系统设计主要包括以

下几个方面：

（1）温度检测：系统通过DS18B20数字温度传感器检测环境

温度。

（2）PID算法：系统根据从传感器采样得到的数据，通过

PID算法来计算调控信号。

（3）调节输出：系统将调节信号作为Analogoutput输出，控

制负载温度达到预设温度值。

三、实验步骤

1.选择适当的器材进行搭建，包括硬件器材和电源。

2.将电路正确连接，并通过调试使温度传感器、单片机与负载

正确连接。

3.根据实验要求写出程序代码，并进行编译和烧制。

4.进行数据采集和PID控制算法的实测，并调试负载输出。

5.根据实测结果，比较控制系统的趋势曲线。

四、实验结果

1.测定结果

实验结果表明，在PID控制算法的基础下，数字温度控制系

统具备较强的稳定性和控制性能。系统能够对环境温度进行实

时监控，并通过程序计算出理想的控制信号，在输出端对负载

温度进行控制。

2.实验数据分析

通过实验数据我们发现，数字温度控制系统能够对温度的变化

进行很好的控制，但在实际工程中，设计需要根据实际情况作

出适当的改进。例如，在实际工程中，需要考虑负载的容量大

小和能耗问题，以及系统对于温度上升或下降的响应速度等方

面进行优化。

五、结论

本次实验主要是基于微处理器的数字温度控制系统设计和实现，

实践证明该控制系统凭借其PID控制算法，具备良好的控制

性能和稳定性，能够满足实际应用需求。

针对上述实验结果和分析，我们可以进一步开展数字信号处理

相关领域的研究和实践，从而推动数字控制技术的实践和应用。