工程力学I课件：静力学基础和物体的受力分析.pptx

2;3;4;5;6;7;8;9;一、力在轴上的投影;例1-1力F作用在正六面的对角线上，如图所示，若正六面体的边长为a，写出力F在直角坐标系中轴x、y和z上的投影。;2、二次投影法;;14;;二、合力矩定理：

力系的合力对某点的矩等于诸分力对同一点的矩之和。;例题：求解力F对大圆轮与地面接触A点的力矩;18;19;例1-2如图所示，作用于齿轮上的啮合力Pn=1kN，齿轮的分度圆直径D=160mm，压力角α=20°，求啮合力Pn对于轮心O的矩。;例1-3如图所示的手柄其点C处作用一力F，已知F=600N，F与水平面的夹角为60°，且其在水平面的投影与y轴的夹角为45°，如果AB=20mm，BC=5mm，试求力F对x,y,z三轴的矩。;一、定义：

由两个等值、反向的平行力构成的力系，称之为力偶，记为(F,F′);23;■1.5约束与约束力;1、柔索约束;2、光滑接触面约束;3、光滑铰链约束;常用的几种类型：;（5）轴承约束;4、链杆约束;5、固定端约束;受力分析：就是指分析所要研究的物体(称为研究对象)作用有多少力、各力作用点和方向的分析过程。;例1-4绘制右图所示结构整体和各个部件的受力图，不计结构自重。;例1-5框架结构ABCD如图所示，在杆CD的E位置处装有滑轮并挂重物，重物重力为W，不计各杆的自重，试做出杆AB、杆CD(带滑轮)的受力图。;;36;4、研究HEB