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;第6讲图形观察与几何变换;1.图形观察;;;;;;;;;;;2.几何变换;;;;;;;;;;;;;;;;;;仿射变换;;三维坐标的旋转变换;三维缩放变换;三维坐标系下绕任意轴旋转;3.应用举例;顶点混合（VertexBlending）;;最简单方法：前臂和后臂仍单独设置动画，但关节处用一柔性的“skin”来连接
柔性部分的一部分顶点由前臂的矩阵来变换，另一部分由后臂的矩阵来变换。即：一个三角形的顶点可以由不同的矩阵来变换，而不是一个矩阵。这种基本技术有时也称为“Stitching”
;骨架驱动：整只手臂是“柔性”的。所有的顶点由多个矩阵影响。整个多边形网格常称为骨架上的“skin”(外皮)
vertexblending例子;顶点混合的数学表示;VertexBlending的一些其它问题;Motioncapture;Motioncapture
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