毕业设计（论文）-抓取圆棒取料手的机械设计.doc

山东英才学院

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本科毕业设计（论文）

题目抓取圆棒取料手的机械设计

专业

学生姓名

班级

学号

指导教师

二〇年月日

毕业设计（论文）原创性声明

本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文），是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并表示了谢意。

论文作者签名：

日期：年月日

摘要

机械手是在在机械化、自动化生产过程中发展的一种新型装置,使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置。机械手能代替人类、重复枯燥完成危险工作，提高劳动生产力,减轻人劳动强度。该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料抓取圆棒取料手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。本文对一种使用在抓取圆棒取料手的机械设计的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

该题目的设计工作内容为：针对当前锻造行业的现状，设计一套能取送料（或工件）锻造机械手。

1.锻造机械手的动作能满足工艺要求；

2.机械手能夹持的重量为10公斤；

3.最小夹持直径180mm；

4.最大回转速度20min-1

关键词：结构设计，抓取圆棒取料手，结构分析

ABSTRACT

Arobotisanewtypeofdevicedevelopmentinmechanizationandautomationoftheproductionprocess,anautomateddevicehavingagrippingandmovingtheworkpiecefunctionaluse.Therobotcanreplacehumans,dangerousworktocompletethetediousrepetition,improvelaborproductivity,reducehumanlaborintensity.Thedevicecoversthepositioncontrolprogrammablecontroltechnology,detectiontechnology.Thetopictobedevelopedtocrawlrodmaterialreclaimerscanhandpickandplaceobjectsinspace,flexibleoperation,changeparametersbasedonchangesintheworkflowandmovementrequirementsatanytime,youcanreplacethemanualoperationinhightemperaturedangerzone.Inthispaper,akindusedinthecrawlinghandrodreclaimermechanicaldesignstructuredesign,andcompletedrawingandpartdrawinggeneralassemblydrawings.Requirementsforrobotmechanicsanalysismodel,torqueandpowerneededtoestimatethejoint,completemotorandgearselection.Second,fromthe