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工业机器人
现场编程
涂胶机器人工作站工程现场
1课堂导入
2新知学习
3训练巩固
4评价总结
2025-1-32
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
知识目标技能目标
1.认识并掌握涂胶机器人的1.学会分析涂胶过程中所需要的
特点与应用场景；训练巩固环境因素；
2.掌握涂胶机器人的系统组2.能够识别涂胶机器人工作站的
成及功能基本构成。
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
重点1.能够识别涂胶机器人工作站的基本构成。
2.掌握涂胶机器人的系统组成及功能。
难点
1.掌握涂胶机器人的系统组成及功能。
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
1、涂胶机器人工作站学习导图
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
2、认识涂胶机器人工作站组成
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
涂装工艺
涂装工艺包括空气涂装、高压无气涂装和静电涂装。
静电涂装中的旋杯式静电涂装工艺具有高质量、高效率、节
能环保等优点。
一般是以接地的被涂物为阳极，接电源负高压的涂料雾化结
构为阴极，使得涂料雾化颗粒上带电荷，通过静电作用，吸在
工件表面。常应用于金属表面或导电性良好且结构复杂，或是
球面、圆柱体涂装。
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
涂装工艺
高压无气涂装高压无气涂装是一较先进的涂装方法，其采用
增压泵将涂料增至6-30MPa的高压，通过很细的喷孔喷出，使
涂料形成扇形雾状，具有较高的涂料传递效率和生产效率，表
面质量明显优于空气涂装。
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
涂装工艺
空气涂装
空气喷涂是靠压缩空气气流从空气帽的中心孔喷出时在涂
料出口处形成的负压，使涂料自动流出并在压缩空气的冲击混
合下液一气相急骤扩散，涂料被微粒化并充分雾化，然后在气
流推动下射向工件表面而沉积成膜的涂漆方法。
课堂导入新知学习训练巩固评价总结
涂装机器人作为一种典型的涂装自动化装备，涂装机器人与传统
的机械涂装相比，具有以下优点:
1)最大限度提高涂料的利用率、降低涂装过程中的VOC(有害挥
发性有物)排放量;
2)显著提高喷枪的运动速度，缩短生产节拍，效率显著高于传统
的机械涂装;柔性强，能够适应于多品种、小批量的涂装任务;
3)能够精确保证涂装工艺的一致性，获得较高质量的涂装产品;
4)与高速旋杯经典涂装站相比可以减少大约30%~40%的喷枪数
量，降低系统故障概率和维护成本。
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