《机器人技术及应用》课程教学大纲.doc

《机器人技术及应用》教学大纲

课程编号英文名称：RobotTechnologyandApplication

学分：2

学时：总学时36学时，其中理论28学时，实践8学时

先修课程：工程力学、电工电子技术、机械设计基础

课程类别：专业主干课程

授课对象：智能制造工程专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第5学期

一、课程描述和目标

《机器人技术及应用》是一门研究机器人机械结构、运动学、动力学、传感器和控制、编程应用的课程。通过本课程学习，使学生理解机器人发展历史、现状及趋势，掌握机器人基本组成及技术参数、机械结构、运动学与动力学分析方法、传感器原理、控制原理和编程应用等方面知识，为学生今后在机器人领域进一步深造及从事相关技术工作打下良好基础。

课程目标1理解机器人发展历史、现状及趋势，掌握机器人基本组成及技术参数、机械结构，机器人运动学与动力学基础知识，机器人运动学与动力学计算分析方法，机器人传感器及控制。

课程目标2掌握机器人基本的程序指令。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

权重

指标点1-4：掌握与智能装备和智能制造系统相关的专业知识，并能用于解决智能制造复杂工程问题。

指标点3-2：能够根据所提出的解决方案，规划设计流程，创新性地设计出满足特定需求的智能装备或智能制造系统。

指标点6-2：了解智能制造工程的发展及与之相关的社会、健康、安全、法律以及文化方面的方针、政策和法律法规，理解应承担的责任。

课程目标1

0.75

课程目标2

0.25

三、教学内容、基本要求与学时分配

序号

教学内容

基本要求及重、难点（含德育要求）

学时

教学

方式

对应课程目标

1

机器人发展历史、现状及趋势；机器人分类

基本要求：理解机器人的发展历史、现状及趋势,机器人分类

重、难点：机器人分类

德育要求：介绍国内外机器人研究和应用现状，培养学生爱国主义核心价值观。

2

讲授式

启发式

课程目标1

2

机器人基本组成与技术参数；机器人机械结构，包括末端操作器，手腕，手臂，驱动与传动形式

基本要求：掌握机器人的基本组成与技术参数，机器人的机械结构。

重、难点：机器人的机械结构。

10

讲授式

启发式

课程目标1

3

机器人的运动学、动力学

基本要求及重、难点：掌握机器人运动学与动力学分析方法。

8

讲授式

启发式

练习式

课程目标1

4

机器人视觉、触觉、位置及位移传感器

基本要求：掌握机器人视觉、触觉、位置及位移传感器，焊接机器人传感器工作原理。

重、难点：机器人视觉、触觉、位置及位移传感器。

4

讲授式

启发式

课程目标1

5

机器人控制系统的特点、功能、控制方式

基本要求：掌握机器人控制系统的特点、功能、控制方式。

重、难点：机器人控制系统的特点、功能、控制方式。

4

讲授式

启发式

课程目标1

合计

28

序号

实践项目

实践内容与要求

学时

类型

对应课程目标

1

熟悉RobotStudio上位机软件，虚拟示教器使用方法，RobotStudio中工具坐标系和工件坐标系的建立。

熟悉RobotStudio上位机软件，虚拟示教器使用方法，RobotStudio中工具坐标系和工件坐标系的建立方法。

4

综合

课程目标2

2

机器人直线、圆弧轨迹指令

掌握机器人直线、圆弧基本指令的使用方法。

4

综合

课程目标2

合计

8

四、课程教学方法

集中讲授、小组讨论、实践操作等教学方式

五、学业评价和课程考核

（一）考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由平时作业、实践环节、期末考核组成，均按百分制计分，其中期末考核成绩占50%、平时作业成绩占30%、实践环节成绩占20%。

2.课程目标达成考核与评价

序号

考核方式

课程目标1（分值）

课程目标2（分值）

课程目标3（分值）

课程目标4（分值）

课程目标5（分值）

合计

1

平时作业

30

30

2

实践环节

20

20

3

期末考试

40

10

50

课程目标对应分值

70

30

100

（二）考核与评价标准

1.平时成绩考核与评价标准

分值

观测点

90-100分

70-89分

60-69分

0-59分

作业

作业内容齐全，基本知识点理解、掌握到位。

作业内容齐全，基本知识点理解、掌握比较到位。

作业内容齐全，基本知识点理解、掌握基本到位。

基本知识点理解、掌握有偏差或不交作业。

以各次作业的平均分作为最后成绩。

2.实践环节考核与评价标准

分值

观测点

90-100分

70-89分

60-69分

0-59分

实践态度、操作、报告

实践态度好、操作规范，演示效果好，实践报告质量好。

实践态度较好、操作较规范，演示效果较好，实践报告质量较好