流化床锅炉床温主汽压控制系统的设计与仿真_毕业设计论文正文.docx

华北电力大学科技学院

毕业设计(论文)

题目流化床锅炉床温主汽压控

制系统的设计与仿真

系别

动力工程系

专业班级

自动化专业06K1班

学生姓名指导教师

二O一○年六月

华北电力大学科技学院本科毕业设计(摘要)

I

流化床锅炉床温与主汽压控制系统的设

计与仿真

摘要

循环流化床锅炉(简称CFB锅炉)具有燃烧效率高、燃烧适应性广、低污染等独特优点，受到世界各国的广泛重视并得到迅速发展。但CFB锅炉在理论和实践两方面仍有许多不完善之处，尤其在床温主汽压控制系统方面，大多数CFB锅炉自动化水平不高，有的至今仍采用手动操作，其原因是由于CFB锅炉是一个多参数、非线性、时变及变量紧密耦合的复杂系统。CFB锅炉很难建立精确的数学模型，如果采用固定参数的常规控制器，当工况发生较大变化时，很难保证控制系统的控制品质。相关研究设计结果表明，要想取得较好的控制效果必须将有耦合关系的系统经行解耦，因此本文针对CFB锅炉的特殊性，寻找到被控对象的传递函数，对传递函数应用对角矩阵经行解耦，将解耦后的被控对象看做是两个彼此独立的系统，进而设计PID控制器。通过仿真分析结果表明该方法能够在完成床温主汽压系统解耦的前提下，方便地实现循环流化床锅炉控制优良的静动态特性。解耦后的控制系统具有较好的抗干扰能力、鲁棒性等。

关键字：循环流化床锅炉(CFB);床温主汽压；对角矩阵解耦；PID控制；

华北电力大学科技学院本科毕业设计(摘要)

Ⅱ

Fluidizedbedboilermainsteampressure

controlsystemdesignandsimulation

Abstract

fluidizedbedboiler(CFBboilerforshort)hasahighcombustionefficiency,combustionandwideadaptability,lowpollutionandotheruniqueadvantagesaretheworldwideattentionandrapiddevelopment.ButtheCFBboilerbothintheoryandinpracticetherearestillmanyimperfections,inparticular,themainsteampressureinthebedtemperaturecontrolsystemcontext,mostofCFBboilerautomationlevelisnothigh,somearestillusingmanualoperations,thereasonisduetoCFBBoilerisamulti-parameter,nonlinear,time-varyingandvariablesystemofcloselycoupledcomplex.CFBboilerisdifficulttoestablishaccuratemathematicalmodel,iftheconventionalcontrollerwithfixedparameters,significantchangesoccurwhentheconditionwasdifficulttoensurequalitycontrolsystemofcontrol.Researchdesignresultsshowthat,inordertoobtainbettercontroleffectrelationshipmustbeacoupledlinesystemhasbeendecoupled,sotheparticularityofthispaperCFBboiler,tofindthetransferfunctionoftheobjectand,ontheapplicationofthetransferfunctionoftheanglematrixbyrowdecoupling,thedecouplingoftheplantisseenastwoseparatesystems,thendesignPIDcontroller.Thesimulationre