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《工业机器人编程与实践》教学大纲

课程编号

英文名称：IndustrialRobotProgrammingandPractice

学分：2.0

学时：总学时2周，其中实践2周

先修课程：机器人技术及应用

课程类别：专业方向选修课

授课对象：自动化专业学生

教学单位：机械与电气工程学院

修读学期：第7学期

一、课程描述和目标

本课程是机器人与智能控制方向的一门专业选修课，课程结合机器人技术及应用的理论知识，以实际工程应用为导向，培养学生运用工业机器人编程与操作知识解决自动化领域，特别是工业机器人方面的实际工程问题的能力。

课程目标1：通过Robotstudio软件仿真的学习，能够运用机器人运动学、机器人动力学等相关基本理论知识对仿真结果进行分析，得到合理有效的结论。

课程目标2：通过对工业机器人写字项目的编程实践练习和工业机器人实训装置写字项目的操作实践，能够针对工业机器人自动路径问题，选用现代工具（Robotstudio仿真工具），模拟工业机器人写字问题，并能够分析其局限性。

课程目标3：通过对工业机器人实训装置产品和操作顺序的认知，学生能够站在环境保护和可持续发展的角度思考工业机器人领域的工程实践的可持续性，评价工业机器人产品周期中可能对人类和环境造成的损害和隐患。

课程目标4：通过对工业机器人实训装置的基本操作实践、写字项目操作实践，学生能够理解多学科背景下团队合作的重要性，能够与其他成员有效沟通，合作共事。

二、课程目标对毕业要求的支撑关系

毕业要求指标点

课程目标

支撑强度

4.4能够运用统计分析、时频域分析或其他相关方法，对实验结果进行分析，合理解释实验现象，并通过信息综合得到合理有效的结论；

课程目标1

M

5.3能够针对包含具体检测、控制对象在内的自动化系统工程问题，开发或选用满足特定需求的现代工具，模拟、预测自动化相关领域的专业问题，并能够分析其局限性；

课程目标2

H

7.2能够站在环境保护和可持续发展的角度思考自动化相关领域的工程实践的可持续性，评价产品周期中可能对人类和环境造成的损害和隐患；

课程目标3

L

9.1理解多学科背景下团队合作的重要性，能够与其他成员有效沟通，合作共事。

课程目标4

H

三、教学内容、基本要求与学时分配

设计与实践时间为不停课2周，10个教学工作日，具体分配如下：

序号

实验项目

实验内容与要求

不停课

实验类型

对应课程目标

1.

ABB工业机器人基本操作

ABB工业机器人实训装置的认知，工业机器人实训台的操作顺序，工业机器人工具与模块的安装，工业机器人的基本操作。

要求：必修

德育要求：安全意识、团队精神

1

验证

1、3、4

2.

ABB工业机器人I/O配置

结合实践1，对ABB工业机器人进行输入输出原理和I/O口的配置方法。

要求：必修

德育要求：理论与实践辩证统一

1

验证

1、2、4

3.

ABB工业机器人坐标系标定

结合实践1和实践2，对ABB工业机器人的工具坐标系、工件坐标系进行标定。

要求：必修

德育要求：工匠精神

1

验证

1、2、4

4.

ABB工业机器人基础实训模块编程与操作实践

结合实践1、实践2和实践3，在ABB工业机器人基础操作与坐标系标定的基础上，对工业机器人进行基础实训模块的编程与操作。

要求：必修

德育要求：科学素养

3

综合

1、2、4

5.

ABB工业机器人写字项目的编程与操作实践

结合实践1、实践2、实践3和实践4，在ABB工业机器人写字项目软件仿真的基础上，对工业机器人进行写字项目的编程与操作。

要求：必修

德育要求：创新精神、协作共赢

4

设计

1、2、4

合计

10

注：实验要求包括必修、选修；实验类型包括演示、验证、综合、设计等。

四、课程教学方法

总体设计：采用任务驱动的模式，以实际工程中的工业机器人写字综合项目为导向，制定设计任务，通过集中实践操作、集中实践操作考核、软件仿真、个别答疑和实践报告来实施本课程。

实践操作：集中开展实验操作项目练习，并进行项目操作考核。

软件仿真：根据ABB工业机器人进行Robotstudio写字综合项目设计与仿真，编写仿真程序。

个别答疑：集中设计过程中对学生遇到的问题进行讲解答疑，考察学生的设计过程。

实践报告：从设计内容和格式规范方面审阅项目实践报告。课外学习方法：以课前预习、学习在线课程资源和课后作业为主，其他文献资源学习为辅。

五、学业评价和课程考核

考核方式及具体要求

1.课程成绩构成与要求

课程考核注重形成性和终结性评价相结合，考核内容主要由实践操作、实践操作考核、软件仿真、实践报告组成，均按百分制计分，其中操作考核成绩占40%、平时操作实践练习30%、软件仿真占10%、实践报告占20%。

2.课程目标达成考核与评价

序号

考核方式

课程目标