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6.3.1直线的方向向量与平面的法向量
[学习目标]理解直线的方向向量与平面的法向量,会求一个平面的法向量.
导语
牌楼与牌坊类似,是中国传统建筑之一,最早见于周朝.在园林、寺观、宫苑、陵墓和街道常有建造.旧时牌楼主要有木、石、木石、砖木、琉璃几种,多设于要道口.牌楼中有一种柱门形结构,一般较高大.如图,牌楼的柱子与地面是垂直的,如果牌楼上部的下边线与柱子垂直,我们就能知道下边线与地面平行.这是为什么呢?
一、直线的方向向量
知识梳理
把直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫作直线l的方向向量.
注意点:
(1)空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:①是非零向量;②向量所在的直线与l平行或重合.
(2)与直线l平行的任意非零向量a都是直线l的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
例1(1)已知直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于()
A.0B.1C.eq\f(3,2)D.3
答案A
解析∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),
∴eq\o(AB,\s\up6(→))=(-1,2-y,z-3),
∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),
故设eq\o(AB,\s\up6(→))=km.
∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(-1=2k,,2-y=-k,,z-3=3k.))解得eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(k=-\f(1,2),,y=\f(3,2),,z=\f(3,2).))
∴y-z=0.
(2)在如图所示的坐标系中,ABCD-A1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为______,直线BC1的一个方向向量为________.
答案(0,0,1)(0,1,1)(答案不唯一)
解析因为DD1∥AA1,eq\o(AA1,\s\up6(—→))=(0,0,1),
故直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
因为BC1∥AD1,eq\o(AD1,\s\up6(—→))=(0,1,1),
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
反思感悟理解直线方向向量的概念
(1)直线上任意两个不同的点都可构成直线的方向向量.
(2)直线的方向向量不唯一.
跟踪训练1(多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是()
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
答案AB
解析∵M,N在直线l上,又eq\o(MN,\s\up6(→))=(1,1,3),
故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的一个方向向量.
二、平面的法向量
知识梳理
如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α,此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
注意点:
(1)平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们互相平行.
例2如图所示,已知四边形ABCD是直角梯形,AD∥BC,∠ABC=90°,SA⊥平面ABCD,SA=AB=BC=1,AD=eq\f(1,2),试建立适当的坐标系.
(1)求平面ABCD的一个法向量;
(2)求平面SAB的一个法向量;
(3)求平面SCD的一个法向量.
解以{eq\o(AD,\s\up6(→)),eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AS,\s\up6(→))}为正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系A-xyz,则A(0,0,0),B(0,1,0),C(1,1,0),Deq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0)),S(0,0,1).
(1)∵SA⊥平面ABCD,
∴eq\o(AS,\s\up6(→))=(0,0,1)是平面ABCD的一个法向量.
(2)∵AD⊥AB,AD⊥SA,AB∩SA=A,AB,
SA?平面SAB,∴AD⊥平面SAB,
∴eq\o(AD,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),0,0))是平面SAB的一个法向量.
(3)在平面SCD中,eq\o(DC,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2),1,0)),eq\o(SC,\s\up6(→))=(1,1,-1).
设平面SCD的法向量是n=(x,y,z),
则n⊥eq\o(DC,\s\up6(→)),n⊥eq\o(SC,\s\up6(→)),
∴eq\b\lc\{\rc\(\a\
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